C++ 确定偏航、俯仰和横摇

如果我从屏幕上看，x轴向右，y轴进入屏幕，z轴向上

我有一个点（x1，y1，z1），它正看着目标点（x2，y2，z2）。我想计算偏航，俯仰和滚动度

我试着计算旋转矩阵和角度，但似乎并没有给出正确的结果

谁能帮帮我吗

提前谢谢

---

-swapna

正如interjay所评论的，两点不足以表示偏航、俯仰和横滚

您可以通过首先计算向量<（x2-x1），（y2-y1）>和之间的角度来确定偏航和俯仰。只需使用点积的反余弦。请注意，该操作是在x-y平面上执行的，因此下一步是使用相同的方法计算y-z平面上的旋转或俯仰，但使用的是y和z坐标

---

我还应该指出，你必须注意你应用旋转的顺序。如果可能的话，你可能想考虑使用四元数。

两个点不足以计算偏航/俯仰/滚转，因为滚动不会改变任何一点，而是只绕它们之间的线旋转。你的问题是不适定的。您希望使用哪些顺序约定？你想要什么样的方向？两点不能定义方向。至少没有更多的描述。你不能仅仅从两点来确定偏航/俯仰/横滚。事实上偏航/俯仰/滚动用于指定方向，而不是方向。如果你发布到目前为止的代码，也许我们可以看到你实际上在做什么。