C++ C++；类-如何从函数返回自定义类型的向量？

当我想让一个函数返回我刚刚定义的

struct

类型的向量时，我在类中设置函数时遇到了问题。编译器出现“使用未声明的标识符”错误

在.h文件中：（未给出错误）

struct工作点；
公众：
向量CalculateWorkingPointCloud（）；

在.cpp文件中：

struct DeltaKinematics::workingPoint {
    int x, y, z;
    //more stuff to come
};

vector<workingPoint> DeltaKinematics::calculateWorkingPointCloud(){ //error here is "Use of undeclared identifier 'workingPoint'

}

结构Deltakinetics:：工作点{ int x，y，z； //还有更多的东西要来 }; vector Deltakinetics:：calculateWorkingPointCloud（）{//这里的错误是“使用未声明的标识符'workingPoint' }

---

编译器似乎不知道什么是

工作点，尽管它是在函数之前声明的。
您定义了一个结构
Deltakinetics:：workingPoint
，然后试图返回一个结构
工作点
。您需要明确的限定。
这只是一个looku的问题p、 您需要完全限定名称，例如

向量Deltakinetics:：calculateWorkingPointCloud（）{…

---

关于这个问题，我问了一个类似的问题。也许这对你来说也很有趣。

谢谢你的回答：），这是一个很好的完整答案，内容非常丰富。@DeadMG和@mkaes都解决了我的问题。在阅读了@mkaes问题的答案后，我还将结构声明移到了标题中，这似乎是最好的练习。希望这对某人有帮助：）

struct DeltaKinematics::workingPoint {
    int x, y, z;
    //more stuff to come
};

vector<workingPoint> DeltaKinematics::calculateWorkingPointCloud(){ //error here is "Use of undeclared identifier 'workingPoint'

}