C++ OpenGL-平移会拉伸和扭曲sprite

我大致上是在学习非常方便的教程。我已经能够创建一个网格，画一个精灵到它，旋转和缩放网格完美

但是，我在尝试转换网格时遇到了一些问题。（下图）

下面是精灵的更新功能：

    Transform* transform = static_cast<Transform*>(owner->GetComponent(CID_TRANSFORM));

    glUseProgram(shaderID_);

    glm::mat4 projection = glm::perspective(45.0f , 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.0f);

    glm::mat4 view = glm::lookAt(
        glm::vec3(3, 3, 3),
        glm::vec3(0, 0, 0),
        glm::vec3(0, 1, 0)
        );

    glm::mat4 model = transform->GetModelMatrix();

    glm::mat4 mvp = projection * view * model;

    GLuint matrixID = glGetUniformLocation(shaderID_, "MVP");

    glUniformMatrix4fv(matrixID, 1, GL_FALSE, &mvp[0][0]);

    glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_);
    glUniform1i(samplerID_, 0);

    glEnableVertexAttribArray(0);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vertexBuffer_);
    glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (void*)0);

    glEnableVertexAttribArray(1);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, uvBuffer_);
    glVertexAttribPointer(1, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (void*)0);

    glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3 * 2);

    glDisableVertexAttribArray(0);
    glDisableVertexAttribArray(1);

这是从（3，3，3）观看的原点处的精灵。

下面是从（3,3,3）查看时转换为（1,0,0）的精灵。

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与OpenGL匹配，GLM以列主顺序存储矩阵。构造函数还希望元素以相同的顺序指定

但是，您的转换矩阵是按行的主要顺序指定的：

glm::mat4 trans = glm::mat4(
    1.0f, 0.0f, 0.0f, translation.x,
    0.0f, 1.0f, 0.0f, translation.y,
    0.0f, 0.0f, 1.0f, translation.z,
    0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

要以正确的列主顺序指定矩阵，需要：

glm::mat4 trans = glm::mat4(
    1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
    0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
    0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
    translation.x, translation.y, translation.z, 1.0f);

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这张照片在我看来并没有失真，只是正常的透视投影，只是有一个大的入射角。矩形的一部分似乎被视锥体近场剪切。@sevatitov:相机在两张图片之间没有移动，唯一的区别是网格沿x轴移动了1个单位。在我看来，这会使精灵保持相同的方向，只是向右移动。我认为GLM和OpenGL一样，使用列主矩阵。您正在按行的主要顺序指定转换矩阵的元素。@RetoKoradi:啊，我真傻！确实如此。谢谢把它作为一个答案转贴出来，我会把它标记为正确的。第一段的输入错误：）@Grimmy确实！谢谢，现在修好了。实际上，“列主修”和“行主修”在这里混在一起了。在“column major”表示法中，翻译元素位于第四列，而在“row major”表示法中，这些元素位于第四行。@PeterO.No，当前版本应该是正确的。平移元素总是在最后一列中（好吧，至少只要您与右侧的列向量相乘）。如果矩阵是按行主顺序指定的，则它们将成为元素3、7和11。在列主顺序中，它们是元素12、13和14。然后应避免使用术语“列主”和“行主”以避免混淆。

glm::mat4 trans = glm::mat4(
    1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
    0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
    0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
    translation.x, translation.y, translation.z, 1.0f);