C++ OpenGL在视图空间中的旋转

我想使在建模空间中定义的对象在查看空间中转换。通过单击并拖动鼠标（不同的deltaX和deltaY）来控制平移量。下面是运行良好的代码： （参考）

我还想相对于摄影机（屏幕）的x轴旋转对象，旋转量取决于再次拖动鼠标。但是,

glTranslated(deltaX, deltaY, 0);

到

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对象将被转换。你知道怎么解决这个问题吗？谢谢。

我假设

wld2cam[cameraIndex]

是视图矩阵，

cam2wld[cameraIndex]

是反向视图矩阵：

glLoadMatrixd（cam2wld[cameraIndex].matrix（））；
GLT（deltaY，1,0,0）；
glMultMatrixd（wld2cam[cameraIndex].matrix（））；

实际上，您要做的是围绕视图点旋转模型。旋转轴（1，0，0）是视图空间的x轴。如果相机到模型的距离较大且角度较小，则此旋转似乎是平移：

必须为旋转定义轴。比如世界的起源。在“世界的起源”空间中：

const GLdouble*viewMat=cam2wld[cameraIndex].matrix（）；
GLdouble pivotX=viewMat[12]；
GLdouble pivotY=viewMat[13]；
GLdouble pivotZ=viewMat[14]；
glLoadMatrixd（cam2wld[cameraIndex].matrix（））；
GLX（数据透视X、数据透视Y、数据透视Z）；
GLT（deltaY，1,0,0）；
GLX（-pivotX，-pivotY，-pivotZ）；
glMultMatrixd（wld2cam[cameraIndex].matrix（））；

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如果要执行复杂的矩阵运算，建议使用以下库：

#包括
#包括
#包括

glm:：dmat4 c2w=glm:：make_mat4（cam2wld[cameraIndex].matrix（））；
glm:：DMAT4T=glm:：translate（glm:：dmat4（1.0），glm:：dvec3（deltaX，deltaY，0.0））；
glm:：dmat4 w2c=glm:：make_mat4（wld2cam[cameraIndex].matrix（））；
glm:：dmat4 o2w=glm:：make_mat4（obj2wld.matrix（））；
glm:：dmat最终=c2w*t*w2c*o2w；
glLoadMatrixd（glm:：value_ptr（final））；

旋转始终围绕原点进行。如果要围绕空间中的任意中心/轴旋转某个对象，则必须将其与resp组合。平移，在旋转之前将该中心移动到原点，然后恢复平移。也许，这有助于理解：。（它与OpenGL无关，但会涉及一些变换，在2D和3D中没有区别。）正如您所说，我需要在旋转之前定义轴和平移（我忘了提到我希望旋转的中心位于建模空间的中心）。谢谢

glTranslated(deltaX, deltaY, 0);

glRotated(deltaX + deltaY, 1, 0, 0);