我的opencv光流代码没有很好的结果 我通过了一些资源（如OpenCV网站、OpenCV示例代码等），并编写C++代码来跟踪静态相机中移动对象的路径（这里是人）。这是我的密码 int main(int argc, char *argv[]) { int MAX_COUNT=100; Size SubPixelWinSize(10,10),winSize(30,30); TermCriteria termcrit(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,30,0.01); Mat frame_old; Mat gray_old; vector<Point2f>points; vector<Point2f>pointsnew; vector<uchar>status; vector<float>err; VideoCapture capture("C:\\Users\\Usre\\Desktop\\free\\1.mp4"); capture.set(CV_CAP_PROP_POS_MSEC,1000); if(!capture.isOpened()) {cout<<"error opening video"<<endl;return -1;} else { capture>>frame_old; cvtColor(frame_old,gray_old,COLOR_BGR2GRAY); goodFeaturesToTrack(gray_old,points,MAX_COUNT,0.001,1,Mat(),3,0,0.04); cornerSubPix(gray_old,points,SubPixelWinSize,Size(-1,-1),termcrit); for(;;) { Mat framenew; Mat gray; capture>>framenew;waitKey(10); cvtColor(framenew,gray,COLOR_BGR2GRAY); calcOpticalFlowPyrLK(gray_old,gray,points,pointsnew,status,err,winSize,3,termcrit,0,0.001); size_t i,k; for(i=k=0;i<pointsnew.size();i++) { if(!status[i]) continue; pointsnew[k++]=pointsnew[i]; Point p1,p2; p1.x= (int)points[i].x; p1.y= (int)points[i].y; p2.x= (int)pointsnew[i].x; p2.y= (int)pointsnew[i].y; line(framenew,p1,p2,Scalar(0,255,0),3,8,0); } pointsnew.resize(k); swap(points,pointsnew); gray.copyTo(gray_old); imshow("new",framenew); waitKey(10); } } return 0; } intmain（intargc，char*argv[]） { int MAX_COUNT=100； 大小亚像素winSize（10,10），winSize（30,30）； termcrit标准termcrit（国际热核试验堆CV|U termcrit|U EPS，30,0.01）； 垫架旧； Mat gray_old； 矢量点； 矢量点新； 矢量状态； 向量机； 视频捕获捕获（“C:\\Users\\Usre\\Desktop\\free\\1.mp4”）； 捕获设置（CV、CAP、PROP、POS、毫秒，1000）； 如果（！capture.isOpened（）） {coutframenew；waitKey（10）； CVT颜色（新框，灰色，颜色为灰色）； calcOpticalFlowPyrLK（灰色、灰色、点、点新、状态、错误、winSize、3、termcrit、0,0.001）； 尺寸i，k； 对于（i=k=0；i

光流法给出了它应该给出的结果：两幅图像之间的运动矢量。你可以将它组合成多帧轨迹，但你必须自己做

“有些时候，有些人没有任何点”，因为你的图像非常模糊，而且人们没有好的特征可以跟踪（从goodFeaturesToTrack（…）方法名称可以清楚看出）。你可以尝试在第一帧中为这些点使用恒定步长网格（如果你要将向量组合到长轨迹中）