C++ 从2个点计算航向角？

我试图从如下所示的两点获得航向角，在-180/180范围内。顺时针测量值应为正值，逆时针测量值应为负值

;Assume a view from above:
;
;              C
;              |
;              |
;              |
;            , A------->  (A's heading [A is facing this direction])
;        , '    `
;    , '          `
;  D                `
;                     `
;                       `
;                         B

float fAngle = A.GetHeadingAngle(B) ;fAngle will equal 45.0
float gAngle = A.GetHeadingAngle(C) ;gAngle will equal -90.0
float hAngle = A.GetHeadingAngle(D) ;hAngle will equal 150.0 (approx)

我尝试使用atan2和两点坐标差来获得角度：

headingangle=atan2（dy，dx）*（180.0/MATH_-PI）

但它并没有给出预期的结果。例如：

expected HeadingAngle = -10.443440
actual HeadingAngle = 107.463173

任何数学大师都能提供帮助吗？
atan2
将为您提供相对于x轴（两个极坐标之一）的角度。所以，为了计算B和A之间的角度，计算B的方位角，计算A的方位角，然后减去另一个（可能加上或减去2*pi，以减少结果的绝对值）

请注意，角度的定义与标准定义相反（正方向通常为逆时针方向），因此您必须否定atan2的结果（或者，简单地说，从第一个方位角减去第二个方位角）。
您可以尝试以下方法：

#include <cmath>
#include <iostream>

struct Obj
{
    double x, y, dir;
    Obj(double x, double y, double dir) :x{ x }, y{ y }, dir{ dir } {}
    double GetHeadingAngle(Obj const &other)
    {
        double heading = std::atan2(other.x - this->x, other.y - this->y) * 180 / 3.1415926535897 - this->dir;
        if (heading < -180) heading += 360;
        if (heading > 180) heading -= 360;
        return heading;
    }
};


int main() 
{
    Obj A(10, 10, 90);

    Obj B(15, 5, 0);
    std::cout << A.GetHeadingAngle(B) << std::endl; // 45

    Obj C(10, 15, 0);
    std::cout << A.GetHeadingAngle(C) << std::endl; // -90

    Obj D(5, 5, 0);
    std::cout << A.GetHeadingAngle(D) << std::endl; // 135

    return 0;
}

#包括
#包括
结构对象
{
双x，y，dir；
Obj（double x，double y，double dir）：x{x}，y{y}，dir{dir}
双进站角（Obj const和其他）
{
双标题=std:：atan2（其他.x-本->x，其他.y-本->y）*180/3.1415926535897-本->dir；
如果（航向<-180）航向+=360；
如果（航向>180）航向-=360；
返回航向；
}
};
int main（）
{
Obj A（10,10,90）；
Obj-B（15,5,0）；
std：：我不确定这是否是问题所在，但在数学中（因此也适用于
atan2
）角度是逆时针的，您的
GetHeadingAngle
实现在哪里？您是否在尝试计算角度之前将向量规格化为长度1？可能重复我正在尝试重新创建GetHeadingAngle函数的功能（用于游戏Skyrim）在C++中编写它。它是如何工作的。我不确定向量是否在函数中被标准化了，我不是数学大师，但是你也可以在向量的方向上得到一些帮助。@它正在前进，就像你正在计算的那个。图中A的租金方向是90，等等。