C++ 使用GLM在OpenGL中实现轨道和旋转

我正在用OpenGL制作一个太阳系，我希望这些行星能够围绕其他行星运行，也能围绕自己的中心旋转

这是我目前用来使行星围绕特定点运行的代码：

Model=glm：：translate（Model，glm：：vec3（-orbit_radius，0.0f，0.0f））；
模型=glm:：旋转（模型，glm:：弧度（轨道速度）/100.0f，glm:：vec3（0.0f，1.0f，0.0f））；
模型=glm:：translate（模型，glm:：vec3（轨道半径，0.0f，0.0f））；

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如何将其与围绕对象自身旋转的变换结合起来？

如果要旋转对象，我建议创建一个中心位于（0，0，0）的对象
必须首先完成对象的自旋转。然后平移并旋转对象：

Model=旋转*平移*旋转

e、 g:

rot\u angle+=glm:：弧度（轨道速度）/100.0f；
自旋角+=glm:：弧度（轨道速度）/100.0f；
glm:：vec3 tvec=glm:：vec3（轨道半径，0.0f，0.0f）；
glm:：vec3轴=glm:：vec3（0.0f、1.0f、0.0f）
glm:：mat4 translate=glm:：translate（glm:：mat（1.0f），tvec）；
glm:：mat4旋转=glm:：旋转（glm:：mat（1.0f），旋转角度，轴）；
glm:：mat4旋转=glm:：旋转（glm:：mat（1.0f），旋转角度，轴）；
模型=旋转*平移*旋转；

使用此解决方案，

旋转角度

和

旋转角度

必须在每一帧中以恒定的步长递增

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如果不想增加角度，则必须存储2个矩阵，而不是角度。旋转时为1，旋转时为on：

mat4旋转（1.0f）；
mat4自旋（1.0f）；

glm:：vec3-tvec=glm:：vec3（-orbit_-radius_u2;，0.0f，0.0f）；
glm:：vec3轴=glm:：vec3（0.0f、1.0f、0.0f）
浮动旋转角度=glm:：弧度（轨道旋转速度）/100.0f；
浮动旋转角度=glm:：弧度（旋转速度）/100.0f；
旋转=glm:：平移（旋转，tvec）；
旋转=glm:：旋转（旋转、旋转角度、轴）；
旋转=glm:：平移（旋转，-tvec）；
旋转（旋转、旋转角度、轴）；
模型=旋转*旋转；

我通过先拆分，然后转换，然后在最后组合它们来实现它

rotate_ = glm::translate(rotate_, glm::vec3(-orbit_radius_, 0.0f, 0.0f));
rotate_ = glm::rotate(rotate_, glm::radians(orbit_speed_) / 100.0f, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
rotate_ = glm::translate(rotate_, glm::vec3(orbit_radius_, 0.0f, 0.0f));

spin_ = glm::rotate(spin_, glm::radians(spin_speed_) / 100.0f, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

final_ = rotate_ * spin_;

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谢谢你的回复！我试着这样做，但是这个星球最终只朝一个方向消失了。我想这会更复杂。如果我在行星绕轨道运行完全停止所有运动后旋转。奇怪吧？是的，应该是这样的