C++ 未解析的外部符号类Matrix4*4点coud库

我正在尝试使用pcl库加载pcd文件，我使用cloud viewer加载并显示它，但我正在尝试使用PCLVisualizer。 当我使用addPointCloud函数时，我有一个错误：

严重性代码说明项目文件行抑制状态 错误LNK2019未解析的外部符号“public:static class vtkMatrix4x4*u cdecl vtkMatrix4x4:：New（void）”（？New@vtkMatrix4x4@@SAPEAV1@XZ)在函数“public:static类vtkSmartPointer\uu cdecl vtkSmartPointer:：New（void）”中引用（？New@$vtkSmartPointer@VvtkMatrix4x4@@@@萨？AV1@XZ)SamplePCL C:\Users\Nima\u S\u H\Documents\Visual Studio 2015\Projects\SamplePCL\SamplePCL\Source.obj 1

我的代码：

#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#define _HAS_ITERATOR_DEBUGGING  0
#define _ITERATOR_DEBUG_LEVEL  0

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
void main()
{

typedef pcl::PointXYZRGB PTYPE;
pcl::PointCloud<PTYPE>::Ptr myCloudPtr(new pcl::PointCloud<PTYPE>);
if (pcl::io::loadPCDFile("e:/myCloudASCII.pcd", *myCloudPtr) == -1)
{
    PCL_ERROR("Could not read PCD file.");
    return;
}
pcl::visualization::PCLVisualizer viz;
viz.addPointCloud(myCloudPtr);
viz.spin();


}

\define\u CRT\u SECURE\u NO\u反对
#定义\u CRT\u安全\u无\u警告
#定义\u有\u迭代器\u调试0
#定义_迭代器_调试_级别0
#包括
#包括
#包括
#包括
void main（）
{
typedef pcl:：PointXYZRGB PTYPE；
pcl:：PointCloud:：Ptr myCloudPtr（新的pcl:：PointCloud）；
如果（pcl:：io:：loadPCDFile（“e:/myCloudASCII.pcd”，*myCloudPtr）=-1）
{
PCL_错误（“无法读取PCD文件”）；
返回；
}
pcl:：visualization:：PCLVisualizer viz；
即addPointCloud（myCloudPtr）；
即自旋（）；
}

这对我很有用。 编辑：实际上，即使没有旋转，它也能工作一次。只需旋转

#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#define _HAS_ITERATOR_DEBUGGING  0
#define _ITERATOR_DEBUG_LEVEL  0

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
int  main()
{

typedef pcl::PointXYZ PTYPE;
pcl::PointCloud<PTYPE>::Ptr myCloudPtr(new pcl::PointCloud<PTYPE>);
if (pcl::io::loadPCDFile("test.pcd", *myCloudPtr) == -1)
{
    PCL_ERROR("Could not read PCD file.");
    return 0;
}
pcl::visualization::PCLVisualizer viz;
viz.addPointCloud(myCloudPtr);
    while (!viz.wasStopped ())
    {
      viz.spinOnce (100);
    }

return 1;
}

\define\u CRT\u SECURE\u NO\u反对
#定义\u CRT\u安全\u无\u警告
#定义\u有\u迭代器\u调试0
#定义_迭代器_调试_级别0
#包括
#包括
#包括
#包括
int main（）
{
typedef pcl:：PointXYZ PTYPE；
pcl:：PointCloud:：Ptr myCloudPtr（新的pcl:：PointCloud）；
if（pcl:：io:：loadPCDFile（“test.pcd”，*myCloudPtr）=-1）
{
PCL_错误（“无法读取PCD文件”）；
返回0；
}
pcl:：visualization:：PCLVisualizer viz；
即addPointCloud（myCloudPtr）；
而（！viz.wastopped（））
{
即自旋一次（100）；
}
返回1；
}

我无法编译此代码段。你有空的主要功能。如果我将其更改为int（以及返回值），它编译和运行时不会出现问题-虽然您没有看到任何提示，但不幸的是对我不起作用，我有Link2019错误，这是关于linker的。我使用PCL1.8.0多功能一体机，我不知道为什么显示这个错误，你使用哪个版本的PCL？哦，是的，错过了你的实际问题。ubuntu和cmake上的1.8.0。只是关于可视化工具吗？可能与此有关。。我将pcl降级到1.6.0，但我有这个错误；错误C4996'pcl:：SHOT'：将SHOT352用于形状，将SHOT1344用于形状+颜色，而不是SamplePCL e:\program files\pcl 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\impl\point\U types.hpp 1009