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C++ 特征3：将动态矩阵转换为静态矩阵

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可以将动态矩阵转换为静态矩阵吗？如果可以，最佳解决方案是什么？ 例如：

到

本征矩阵b=a；/？ 干杯

来自

矩阵的三个强制性模板参数为： 矩阵

RowsAtCompileTime和ColsAtCompileTime是编译时已知的>矩阵的行数和列数

使用
Eigen:：MatrixXd
时

RowsAtCompileTime和ColsAtCompileTime模板参数可以采用特殊的动态值，这表明大小在编译时是未知的，因此必须作为运行时变量处理

由于编译时
a
的大小未知，因此无法获取
a.rows（）的值


假设您在编译时知道
a
的大小，那么应该使用
eigent:：Matrix
而不是
eigent:：MatrixXd
。但是，如果您不知道
a.rows（）
或
a.cols（）
，则必须将
b
声明为
Eigen:：MatrixXd
。您不能使用
Eigen:：Matrix
您得到了什么？它编译吗？它在运行时出错吗？但我对此表示怀疑，模板参数必须在编译时知道，这里的情况似乎不太可能是这样。由于b的非静态初始化，我得到了一个编译错误。我不能用a.rows（）定义矩阵，因为它不在编译时。我搜索一个变通方法。

Eigen::MatrixXd a = Eigen::Matrixxd::Zero(4,4);



Eigen::Matrix<double, a.rows(), a.cols()> b = a; //?