C++11 即插即用系统如何知道设备已连接。投票？

简而言之，当一个即插即用设备连接到一台机器上时，系统是如何意识到它已经连接的

基本上是否存在一个不断寻找设备的无限循环？大概是这样的：

std::vector<string> device_array; //ID's of all connected devices
main(){
    while(true){
        SetDevices();
        //Do whatever with the connected devices.
    }
}

void SetDevices(){
    int n = RS232_PollComport(cport_nr, buf, 4095); //get all connected devices

    //Add or remove devices from device_array list 
}

std:：矢量设备_阵列//所有连接设备的ID
main（）{
while（true）{
设置设备（）；
//对连接的设备执行任何操作。
}
}
void SetDevices（）{
int n=RS232_PollComport（cport_nr，buf，4095）；//获取所有连接的设备
//从设备阵列列表中添加或删除设备
}

我只是想把USB作为一个例子，我知道它不会对连接的设备使用IRQ，但轮询似乎也不太正确。所有其他P&P细节似乎都可用，但我找不到它如何知道设备已连接（或已断开）的逻辑

也许没关系，但是。。。 我的任务是创建一组即插即用传感器，这些传感器将连接到RaspberryPi，并使用标准RX/TX通信通过rs232连接与P&P设备的pic16进行通信。我正在接管的当前代码是使用持续轮询编写的，我希望在继续之前确保没有更好的方法

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提前完成任务

“我知道它不使用IRQ”-真的吗？我知道这正是USB主机控制器的工作原理，如果端口连接/断开任何连接，则中断一次，然后扫描更改。我想我们中的一个人弄错了？从我读到的，有一个IRQ用于机器级别，但不是每个设备。在这个层面上，细节似乎有点稀疏。是的，这也是我的理解。来自USB控制器的一个中断，触发对新设备或丢失设备的扫描。我想这对你的问题没有帮助，至少不是我的想法，但可能是错的。USB控制器接受IRQ，但当USB设备添加到控制器时，它不接受IRQ，但不知何故控制器知道它在那里。对我来说，设备和控制器如何知道有连接是独立于IRQ的。