C# 如何抛出对象Unity3d平台？这个2D

有一个平台围绕自己的轴旋转（它工作）。我们需要确保，当你改变物体的角度时，平台滚动（它工作），物体旋转方向的突然改变抛出。在LibGdx（+Box2d+Scene2d）中，我做了：

以下代码的本质：数组位置值​​沿Y轴馈送，并将每个值与最后一个倒数第二个值进行比较（以确定移动从下至上开始，即仅当角色向上移动时才开始累积值）

public void charStartJump（）{
脉冲Y.add（getBody（）.getPosition（）.Y）；
if（脉冲大小（）1）{
如果（pulse_Y.get）（pulse_Y.size（）-1），我可能只是为自己说话，但我无法从你所写的内容中清楚地解读你的问题。请你在你的问题中添加更多细节，说明你正在努力实现什么，以及你目前的方法如何无法满足你的要求？（额外的澄清也将不胜感激-例如，
物体旋转方向的突然变化是什么意思？
Upd：图片我不确定我是否清楚。但是。Unity的物理有什么问题？为什么不使用它？根据图片，我不会说目标是特殊的或“反物理”.Unity应该根据您定义的刚体/重力/拖动/等设置完全按照您所描述的进行操作。我非常喜欢您的问题，但是，默认的物理2D是否有效？我可能只是为自己说话，但我无法从您所写的内容中清楚地解读您的问题。请您在您的问题中添加有关您所做操作的其他详细信息We’我们正在努力实现，以及您当前的方法如何无法满足您的要求？（还需要进一步澄清-例如，
物体旋转方向的突然变化是什么意思？）Upd：图片我不确定我是否清楚。但是，Unity的物理有什么问题？为什么不使用它？根据图片，我不会说目标是特殊的或“反物理”.Unity应该根据您定义的刚体/重力/拖动/等设置完全按照您描述的进行操作。我非常喜欢您的问题，但是，默认的physic2d工作吗？
  @Override
public void beginContact(Contact contact) { // It begins cooperation
    Body a = contact.getFixtureA().getBody();
    Body b = contact.getFixtureB().getBody();

    if ((BodyUtils.bodyIsRunner(a) && BodyUtils.bodyIsGround(b)) ||
            (BodyUtils.bodyIsGround(a) && BodyUtils.bodyIsRunner(b))) {

        character.charStartJump(); // below
    }

}

 public void charStartJump() {
    impulse_Y.add(getBody().getPosition().y);
    if (impulse_Y.size() <= 1) {
        impulse_Y_start_point = impulse_Y.get(impulse_Y.size() - 1);
    } else if (impulse_Y.size() > 1) {
        if (impulse_Y.get(impulse_Y.size() - 1) <= impulse_Y.get(impulse_Y.size() - 2))
            impulse_Y_start_point = impulse_Y.get(impulse_Y.size() - 1);
        else
            impulse_Y_start_point = impulse_Y.get(impulse_Y.size() - 1) - impulse_Y_start_point;
    }


}

@Override
public void endContact(Contact contact) { // end collaboration
    Body a = contact.getFixtureA().getBody();
    Body b = contact.getFixtureB().getBody();

    if ((BodyUtils.bodyIsRunner(a) && BodyUtils.bodyIsGround(b)) ||
            (BodyUtils.bodyIsGround(a) && BodyUtils.bodyIsRunner(b))) {
        character.charJump(); // below
    }

}

 public void charJump() {

// applied to the body with the direction of the momentum 0 on the X axis , take the momentum gained by Y.
// The pulse is applied to the center of the body . true - the object is not sleeping (isAweking = true)
        body.applyLinearImpulse(new Vector2(0, impulse_Y_start_point*1.2f), body.getWorldCenter(), true);
        impulse_Y.clear(); 
    impulse_Y.trimToSize(); // in these two lines of cleanse arrayList charStartJump ()
}