操作简单向量和数组的C#数学库

有几个c#的数学库，但它们似乎要么定义自己的向量和矩阵类型，要么对已建立的c#类（如Vector3D或vector）进行操作

是否有对“简单”向量和矩阵类型（如double[]和double[，]）进行操作的数学库

“很好拥有”函数的一些示例如下

double[] v = new double[3];
double[] w = new double[3];
double m[,] = new double[3,3];

double vDOTv = DesiredClass.Dot(v); // v.v

double[] normV = DesiredClass.Normalize(v); // normalize vector

double[] cCROSSw = DesiredClass.Cross(v,w);  // v x w

double vDOTm = DesiredClass.Dot(v,m,i); // v.m[i] - dot product of v with ith row of m

---

提供了各种矩阵方法，包括MatrixMultiply和MatrixNorm，它们适用于

double[]

，因此它看起来可以满足您的大部分需求。我看不到点积，但它可能是另一个我不知道的名称。

您可以为这些类型创建自己的类，并为它们提供从和到双数组的隐式转换，然后创建那些实用程序方法，这些方法接受您自己类型的参数，这些参数将在这些数组上工作，因为存在隐式转换

---

但是这有点可疑，为什么不在普通类型上工作呢。

我继承了一组类来维护这些类，它们周围有很多这样类型的数据结构。您到底想做什么？更具体地说，我想做所有常见的向量/矩阵运算（点积、叉积、范数、幅值、行列式）。操作一需要一个好的数学库。当然有可能，但我注意到这需要用户从2d数组构造一个矩阵。我很想知道是否有库可以直接在2d数组上运行，而不必创建别人的矩阵实现。仅供参考：矩阵和向量类型可以直接在普通2d数组上运行（矩阵的列主顺序）。顺便说一句，Math.NET Numerics取代了铱（您链接到的），这就是铱不再更新的原因。