Math 在具有原点的点上应用旋转矩阵失败

从这个答案；我已经编写了一些代码，可以围绕原点旋转一个点。原点位于0,0,0

我的旋转不是

偏航

俯仰

滚转

，而是

xrot

yrot

和

zrot

，它们是度（0-360）。绕X轴旋转会导致对象前后倾斜，绕Z轴旋转会导致对象旋转，就像对象的偏航一样

我想我在翻译价值观的过程中弄错了，但我似乎不明白为什么

当围绕每个分离角度旋转点时（保持其他2个为0度），每次旋转都会给出正确的解决方案

综合起来，当在X和Z或Y和Z上旋转时，结果是好的。当围绕X和Y旋转时，结果是不正确的

    var cosa = cos(-degtorad(zrot));
    var sina = sin(-degtorad(zrot));

    var cosb = cos(-degtorad(yrot));
    var sinb = sin(-degtorad(yrot));

    var cosc = cos(-degtorad(xrot));
    var sinc = sin(-degtorad(xrot));

    var Axx = cosa*cosb;
    var Axy = cosa*sinb*sinc - sina*cosc;
    var Axz = cosa*sinb*cosc + sina*sinc;

    var Ayx = sina*cosb;
    var Ayy = sina*sinb*sinc + cosa*cosc;
    var Ayz = sina*sinb*cosc - cosa*sinc;

    var Azx = -sinb;
    var Azy = cosb*sinc;
    var Azz = cosb*cosc;

    var px = Axx*x + Axy*y + Axz*z;
    var py = Ayx*x + Ayy*y + Ayz*z;
    var pz = Azx*x + Azy*y + Azz*z;

degtorad

基本上是

返回输入*pi/180

我觉得计算的顺序有问题——因为单独的旋转会给出正确的结果，仅仅是这三种方式的组合就不会

我知道这一点，因为我正在使用zrot、yrot和xrot值旋转三维模型，并在相同的三维空间中绘制点-在大多数情况下，点与模型对齐，但不在X和Y或X、Y和Z上旋转

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结果视频：（通过此代码计算的橱柜角落上有2个点）

您必须记住，旋转通常不是可交换的，即围绕X旋转，然后在Y中旋转一次，不会产生与以相反顺序执行的相同旋转相同的结果。对于Euler角度，更改一个角度可以有效地旋转其他两个角度的轴。使用矩阵+既定惯例（如欧拉角的偏航-俯仰-滚转变量）比重新发明车轮更好。谢谢！问题是我一直在使用GameMaker内置的旋转模型功能；我用它来提交顶点缓冲区。然后我需要这段代码在不同部分生成的点来进行冲突检查。@meowgoesthedog正在查看函数列表。。。我实际上看到了

矩阵\u变换\u顶点

——它正是我想要的方式。谢谢：）