C# 我如何才能找到佩戴VR耳机的用户在360视频播放insider Unity Skybox中看到的坐标？

我试图找到一个用户的凝视坐标，他穿着HTC Vive，内置Tobii眼动跟踪器。用户正在Unity Skybox内观看360度视频播放。我正在使用Tobii Pro SDK

我使用了Tobii的VREyeTracker预置，并在XML文件中获取参数和值（更多详细信息见下文结果）。Unity数据与原始数据有何不同？因为我找不到任何具有相关描述的文档，所以我不确定在XML中获得的结果是否包含我要查找的信息

统一数据：

GazeDirection Value="(-0.05267334, 0.01541138, 0.99848940)" Valid="True" />
<GazeOrigin Value="(-0.03057870, 0.00478235, -0.04329382)" Valid="True" />
<PupilDiameter Value="0.00168019" Valid="True" />
<GazeRayWorld Origin="(-0.40116220, 1.04663500, -0.38193990)" Direction="(0.24876200, 0.05519217, 0.96699090)" Valid="True" />

GazeDirection Value=“-0.05267334,0.01541138,0.99848940）”Valid=“True”/

原始数据：

<GazeDirection UnitVector="(0.05267334, 0.01541138, 0.99848940)" Validity="Valid" />
<GazeOrigin PositionInHMDCoordinates="(30.57870000, 4.78234900, -43.29382000)" Validity="Valid" />
<Pupil PupilDiameter="1.68019100" Validity="Valid" />
PupilPosition PositionInTrackingArea="(0.55140850, 0.63337760)" Validity="Valid" />

PupilPosition PositionInTrackingArea=“（0.55140850，0.63337760）”Validity=“Valid”/

如果比较两个数据集，您可以很容易地看到以下关系：

• 统一数据

  <GazeDirection Value="(-0.05267334, 0.01541138, 0.99848940)" Valid="True" />
  

  <GazeOrigin Value="(-0.03057870, 0.00478235, -0.04329382)" Valid="True" />
  

  <PupilDiameter Value="0.00168019" Valid="True" />
  

  <GazeRayWorld Origin="(-0.40116220, 1.04663500, -0.38193990)" Direction="(0.24876200, 0.05519217, 0.96699090)" Valid="True" />
  

  与
  原始数据

  <GazeDirection UnitVector="(0.05267334, 0.01541138, 0.99848940)" Validity="Valid" />
  

  <GazeOrigin PositionInHMDCoordinates="(30.57870000, 4.78234900, -43.29382000)" Validity="Valid" />
  

  <Pupil PupilDiameter="1.68019100" Validity="Valid" />
  

  但是X轴是倒转的

• 统一数据

  <GazeDirection Value="(-0.05267334, 0.01541138, 0.99848940)" Valid="True" />
  

  <GazeOrigin Value="(-0.03057870, 0.00478235, -0.04329382)" Valid="True" />
  

  <PupilDiameter Value="0.00168019" Valid="True" />
  

  <GazeRayWorld Origin="(-0.40116220, 1.04663500, -0.38193990)" Direction="(0.24876200, 0.05519217, 0.96699090)" Valid="True" />
  

  与…有关
  原始数据

  <GazeDirection UnitVector="(0.05267334, 0.01541138, 0.99848940)" Validity="Valid" />
  

  <GazeOrigin PositionInHMDCoordinates="(30.57870000, 4.78234900, -43.29382000)" Validity="Valid" />
  

  <Pupil PupilDiameter="1.68019100" Validity="Valid" />
  

  但X轴倒置，系数为1000（单位为米，tobii单位为毫米）。这个名字听起来像是凝视光线相对于头部/hmd设备的原点->左一点（3cm），略高于hmd中心（1.5cm），设备后面4cm

• 统一数据

  <GazeDirection Value="(-0.05267334, 0.01541138, 0.99848940)" Valid="True" />
  

  <GazeOrigin Value="(-0.03057870, 0.00478235, -0.04329382)" Valid="True" />
  

  <PupilDiameter Value="0.00168019" Valid="True" />
  

  <GazeRayWorld Origin="(-0.40116220, 1.04663500, -0.38193990)" Direction="(0.24876200, 0.05519217, 0.96699090)" Valid="True" />
  

  与
  原始数据

  <GazeDirection UnitVector="(0.05267334, 0.01541138, 0.99848940)" Validity="Valid" />
  

  <GazeOrigin PositionInHMDCoordinates="(30.57870000, 4.78234900, -43.29382000)" Validity="Valid" />
  

  <Pupil PupilDiameter="1.68019100" Validity="Valid" />
  

  再加上因子1000

最后

统一数据

<GazeDirection Value="(-0.05267334, 0.01541138, 0.99848940)" Valid="True" />

<GazeOrigin Value="(-0.03057870, 0.00478235, -0.04329382)" Valid="True" />

<PupilDiameter Value="0.00168019" Valid="True" />

<GazeRayWorld Origin="(-0.40116220, 1.04663500, -0.38193990)" Direction="(0.24876200, 0.05519217, 0.96699090)" Valid="True" />

---

听起来它与

GazeOrigin

相关，但这次不是与HDM相关，而是在世界坐标中，其中方向也是世界空间中的固定向量。这意味着在世界坐标中，你在世界空间中向左看25厘米，向上看6厘米，在位置前方看1米。

（-0.4011620，1.04663500，-0.38193990）

（听起来像你坐着或者很小；）。

Unity数据和原始数据有什么不同？

->你得到的标签不同。。。两者的“凝视”方向相同（X符号除外）。。这可能是头部定位吗？此外，瞳孔直径和瞳孔来源似乎使用了不同的尺度。。可能单位以米为单位，而瞳孔原始测量单位以毫米为单位。感谢@derHugo的输入。您使用Unity和Tobii度量单位（）是非常正确的。我正在试图了解我可以使用哪一个来计算1）头部位置和2）用户在运行360度视频的Unity Skybox中观看的屏幕坐标。我忘了写输出的这一部分：问题是：你得到注视（凝视）了吗绝对世界坐标中的位置/方向或相对于头部位置和方向的位置/方向？（我知道，例如MagicLeap以绝对世界坐标提供一切，而不考虑头部变换）。到1）您通常不必计算头部位置/方向。。HTC Vive的API应该已经提供给Unity->Camera position。谢谢@derHugo。相对于头部的位置和方向，人们如何获得它们？令人敬畏的解释。非常感谢！我试图通过方位角和仰角来理解用户正在查看的对象的位置，相机位置在（0.0.0）处，即球体的中心，而GazeRayWorld方向的世界坐标是向左25厘米，向上6厘米，相对于相机位置1米，即（0.24876200，0.05519217，0.96699090）