C# 运动学刚体自行运动_C#_Unity3d_Collision Detection_Rigid Bodies

C# 运动学刚体自行运动

c# unity3d

C# 运动学刚体自行运动,c#,unity3d,collision-detection,rigid-bodies,C#,Unity3d,Collision Detection,Rigid Bodies,在我的2D Unity游戏中，我遇到了一个非常奇怪的问题，我能够将其归结为以下核心问题/最小复制测试用例。按照以下步骤复制（Unity 5.1.1f1）：在位置（0,0,0）创建播放器对象（立方体）卸下BoxCollider组件附加以下c35;脚本，Unity将自动添加所需的组件，从而使其成为刚体碰撞器设置iskinetic标志将另一个立方体添加到场景的位置（2,0,0）卸下BoxCollider组件并添加BoxCollider2D。这使得这个立方体成为一个静态碰撞器设置isTr

在我的2D Unity游戏中，我遇到了一个非常奇怪的问题，我能够将其归结为以下核心问题/最小复制测试用例。按照以下步骤复制（Unity 5.1.1f1）：

在位置
```
（0,0,0）
```
创建播放器对象（立方体）
卸下
```
BoxCollider
```
组件
附加以下
```
c35;
```
脚本，Unity将自动添加所需的组件，从而使其成为刚体碰撞器
设置
```
iskinetic
```
标志
将另一个立方体添加到场景的位置
```
（2,0,0）
```
卸下
```
BoxCollider
```
组件并添加
```
BoxCollider2D
```
。这使得这个立方体成为一个静态碰撞器
设置
```
isTrigger
```
标志
运行场景

预期行为：
玩家立方体向另一个立方体加速，一旦碰到它就停止移动

观察到的行为：
玩家立方体向另一个立方体加速，然后继续匀速移动

其他实施细节：
我最初通过平移所有对象的变换来移动它们，并且根本不使用刚体，因为我不需要碰撞检测。现在我想要刚体。我深入到在线资源中，发现我应该使用

rigidbody.MovePosition（）

而不是

transform.Translate（）

或

transform.position

。我更改了脚本，出现了上述错误。
返回到

transform.position

解决了这个问题，但这不是一个好的解决方案，因为它涉及到坏的实践，据我所读，这会产生大量的CPU负载

解决问题的尝试失败：

切换到
```
Update（）
```
和
```
Time.deltaTime
```
没有任何区别
我尝试在
```
Update（）
```
中不返回，而是在设置
```
stop
```
时将
```
timestep
```
重置为
```
0
```
。没有变化
摆弄检查员和做一些事情，比如冻结刚体上的位置，或者将玩家对象设置为触发器，都没有任何效果。在游戏运行时（碰撞后）更改刚体组件上的任何内容都会使立方体立即停止。实际上是任何东西，甚至将其质量设置为0
我还尝试将
```
velocity
```
设置为0，结果没有改变。这是有意义的，因为
```
Update（）
```
被完全跳过（顺便说一句，我还用
```
Debug.Log（）
```
检查了这一点）

所以在这一点上，我只剩下了30行代码，我仍然不知道是什么导致了这一点。由于涉及的对象是静态触发碰撞器和运动学刚体碰撞器，两者都没有物理材质，因此一旦设置了标志，就不应该有任何东西使该对象移动。但它确实在移动

SimpleController2D.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;

[RequireComponent (typeof (BoxCollider2D), typeof (Rigidbody2D))]
public class SimpleController2D : MonoBehaviour {

    public Vector3 velocity = Vector3.zero;

    private Transform thisTransform;
    private Rigidbody2D thisRigidbody;

    public bool stop = false;

    void Awake () {
        thisTransform = GetComponent<Transform> ();
        thisRigidbody = GetComponent<Rigidbody2D> ();
    }

    void FixedUpdate() {
        float timestep = Time.fixedDeltaTime; // temporarily stored for ease of access
        if (stop) {
            return; // freeze on hit
        }

        velocity.x += timestep; // accelerate
        /* add a second slash (/) to toggle between transform and rigidbody
        thisTransform.position += velocity * timestep; /*/
        thisRigidbody.MovePosition ((Vector3)thisRigidbody.position + velocity*timestep); //*/
    }

    void OnTriggerEnter2D(Collider2D col) {
        stop = true;
    }
}

使用UnityEngine；
使用系统集合；
[RequireComponent（typeof（boxr2d）、typeof（Rigidbody2D））]
公共类SimpleController2D:MonoBehavior{
公共矢量3速度=矢量3.0；
私有化改造；
私有刚体2d这个刚体；
公共bool-stop=false；
无效唤醒（）{
thisTransform=GetComponent（）；
thisRigidbody=GetComponent（）；
}
void FixedUpdate（）{
float timestep=Time.fixedDeltaTime；//临时存储以便于访问
如果（停止）{
return；//命中时冻结
}
velocity.x+=timestep；//加速
/*添加第二个斜杠（/）以在变换和刚体之间切换
thisTransform.position+=速度*时间步/*/
thisRigidbody.MovePosition（（向量3）thisRigidbody.position+速度*时间步）//*/
}
无效OnTriggerEnter2D（碰撞的R2D列）{
停止=真；
}
}

解决方案这是Unity 5.1.1f1中的一个bug，已在5.1.1p2及更高版本的补丁中修复

在这里获取：

怎么搞的？

您甚至可以将问题简化为单个

MovePosition

调用<代码>移动位置使用物理引擎移动对象。因此，Unity计算在下一次物理更新中到达目标位置所需的速度。版本5.1.1f1无法在到达位置后将速度重置为零，因此对象将继续以计算出的速度移动。

“玩家立方体落在较低的立方体上，然后慢慢向上漂移……我使用的是自制的物理引擎……它也可以工作，不像Unity自己的物理引擎，它一直在做奇怪的事情。”-这是一个相当大胆的说法，因为你的“引擎”与牛顿定律背道而驰，似乎有一个反重力的实现。我的建议是回去看看你在Unity Physics上做错了什么，因为很多人都在毫无问题地使用它，只要我使用静态对撞机，它就可以工作。自从我引入刚体以来，物理引擎就把事情搞砸了。这一运动也可与使用Unity physics引擎的对撞机与其自身碰撞时发生的运动相媲美。但正如你所看到的，没有这样的事情发生。我包括了所有相关的代码（以及所有的替代引擎。请随意给我指出代码中“与牛顿定律相反”的那一行）。发动机非常好，问题就在代码中的某个地方。“请随意给我指出代码中“与牛顿定律相反”的行。”-我不需要。这是你自己承认的“玩家立方体落在较低的立方体上，然后慢慢向上漂移……我正在以你在代码中看到的方式处理重力和碰撞”。我曲解了吗？祝你一切顺利。设置

busy=true

将禁用整个发动机。在这一点上，对象应该是