世界屏幕功能C#

谁能给我解释一下屏幕功能（c#）的世界吗？ 我想了解它的功能，如何使用它以及我需要使用它的内容。 到目前为止，我知道，它将3d向量转换为2d向量，然后可以在监视器上显示。 现在我想知道在屏幕上以图形形式显示3d点所需的步骤。

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Thx预先：）

我将假设您想要的屏幕空间从上到下运行，因此{0，0}是左上角，{screenWidth，screenHeight}是右下角。我还要假设标准化的设备坐标在[{-1，-1，0}，{1，1，1}]的范围内

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首先要做的是将3D世界坐标转换为标准化设备坐标（简称NDC）。这是简化屏幕空间映射的中间步骤

标准化设备坐标用于测量监视器上的相对位置。这些不是像素坐标。屏幕的中心始终为0，顶部始终为1，底部始终为-1。左侧始终为-1，右侧始终为1

了解视图和投影矩阵后，转换如下：

Vector3 pointInNdc=Vector3.Transform（pointInWorld，view*projection）

为了理解这种转换是如何工作的，您可以看一个例子

坐标标准化后，您希望将其映射到屏幕空间：

要查找X坐标，请将其从范围[-1,1]->[0,2]移动，方法是将其添加1，然后将其除以2，将其从范围[0,2]->[0,1]移动。乘以屏幕宽度，就得到了屏幕空间的X坐标
float screenX=（pointInNdc.X+1）/2f*屏幕宽度

查找Y坐标是类似的，但不是添加1，而是需要从1中减去pointInNdc.Y以倒置坐标（从Y运行底部到顶部到Y运行顶部到底部）
float screenY=（1-pointInNdc.Y）/2f*屏幕高度

这里有屏幕空间的X和Y坐标。有很多很棒的文章（）描述了完全相同的过程，以及如何从ScreenToWorld返回


以下是WorldToScreen的完整列表：

Vector2 WorldToScreen(Vector3 pointInWorld, Matrix view, Matrix projection, int screenWidth, int screenHeight)
{
    Vector3 pointInNdc = Vector3.Transform(pointInWorld, view * projection);
    float screenX = (pointInNdc.X + 1) / 2f * screenWidth;
    float screenY = (1 - pointInNdc.Y) / 2f * screenHeight;
    return new Vector2(screenX, screenY);
}

您是否考虑过任何特定的框架/引擎（MonoGame、SharpDX、Unity3d等），您希望在哪种情况下理解这一点？我问这个的原因是因为有不同的方法，这取决于不同的参考框架是如何定义的。我想为突击立方体做一个简单的覆盖，它在玩家周围画矩形。