Data structures KD树的实现

我正试图编写自己的KD树实现，并最终实现kNN。我很难理解KD树是如何构造搜索树的

在维基百科上，它说它找到了这些值的中间值，并将其作为树的根

然而，当有许多维度时，你将如何计算中间值？

不需要找到中间值：来自维基百科：

还请注意，不需要选择中间点。因为 在这种情况下，结果只是无法保证树 将保持平衡。一种简单的启发式方法，可以避免编写复杂的代码 线性时间中值查找算法，或使用O（n logn）排序 所有n个点，都是用排序法找到一个固定数目的中值 随机选择用作拆分平面的点。实际上,， 这种技术通常会产生非常平衡的树

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在多个维度中找不到中位数（事实上，多维数字没有有意义的顺序）。在kd树的每一级，您都将重点放在一个维度上。您可以基于此尺寸选择中间带，而忽略其他组件

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请注意，您可以使用中位数以外的许多标准，具体取决于您想要执行的操作。同样，选择一个好的方案来决定每个节点的维度也是一门艺术，尽管实际上每个方案都是正确的。

您只需根据一个维度对点进行排序，然后选择 中位数作为根，然后递归构造子树（使用其他维度排序） 下面是一个实现：