Docker 码头上的Rviz堆芯卸载

我正在使用tensorflow/tensorflow docker并在其上安装了ros。这是我的照片：

我运行我的docker映像为

docker run --runtime=nvidia -it mpkuse/kusevisionkit:v0.4 bash 

我可以运行roscore，rqt_图像的gui也可以正确显示。但是我不能运行rviz。这是我的错误：

root@2fe10a6154c8:/app# rviz
[ INFO] [1539052958.662758017]: rviz version 1.12.16
[ INFO] [1539052958.662820468]: compiled against Qt version 5.5.1
[ INFO] [1539052958.662838215]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
Could not initialize OpenGL for RasterGLSurface, reverting to RasterSurface.
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
Segmentation fault (core dumped)

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如何从docker中运行rviz？

在docker容器中，您不能以常规方式打开类似rviz的GUI应用程序

最简单的方法是公开xhost，以便容器可以呈现给 通过X11 UNIX进行读写操作，以获得正确的显示 插座

docker run -it \
    --env="DISPLAY" \
    --env="QT_X11_NO_MITSHM=1" \
    --volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" \
    osrf/ros:indigo-desktop-full \
    rqt
export containerId=$(docker ps -l -q)

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[更新]：

• 更完整的是在这方面

• 同样，这是相似的

• 在这个平台上，您可以在Docker容器上安装GUI应用程序，如Rviz应用程序

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我想你不能在Docker容器中打开像RViz这样的GUI应用程序。这可能会对你有所帮助。我更新了我的答案。我可以从Docker运行rqt_图。但rviz仍然崩溃。是的，我已经在集装箱上安装了ros，我运行您的命令。有了它，我可以运行rqt_图。rqt_图形在容器上运行并显示在主机上。roscore在容器上运行。但是，当我运行rviz时，会出现seg故障