Embedded Udacity：功能硬件验证。什么是实现？

我刚看完Udacity第一周的功能硬件验证课程。在宣传中，它说，它需要电气工程师和软件工程师的技能。这就是为什么它吸引了我。但我得到的印象是，这只适用于芯片设计师。我错了吗？ 它对嵌入式软件开发也有用吗？ 例如，我如何在Raspberry Pi和/或Android设备上利用这些信息？有没有可能或者我是在浪费时间上这门课？ 如果有人能给我一个见解，我会很高兴的。

1）这是一个堆栈溢出问题吗？不确定，我会看看会发生什么

2） 我认为这是浪费时间吗？不，这是免费的，只是看，学点东西

3） 它是否适用于raspberry pi或android上的嵌入式系统？可能不是，这取决于您对嵌入式的定义，如果您正在对操作系统或环境进行api/库调用，那么这只是编写应用程序。如果你在挖掘裸露的金属，它会越来越近，但不是很近。现在，如果你在某个地方工作，你可以携手合作，或者正在或将要设计芯片、FPGA、CPLD等，而且该公司愿意进入20世纪90年代或2000年代，并允许软件开发人员在模拟中针对rtl进行开发，从而获得模拟器许可证（非常昂贵，不需要太多的cadence执照来掩盖你的薪水）

在芯片开发阶段（相对于后硅芯片在下一个芯片开始之前销售芯片一段时间），我们使用我认为本课程正在教授的东西构建我们自己的模拟人生，但可能不是因为传统的测试方法与我所说的不完全相同。我们模拟人生的部分或整个芯片，使用“外语界面"或者，不管供应商怎么称呼它，将软件与模拟硬件连接起来。我们使用抽象层来实现这一点，我们编写的针对sim卡的代码中有很大一部分将使用不同的抽象层/垫片与硅芯片运行。这可以让软件在几个月到一年或更长的时间内领先，并且可以在逻辑设计以及硬件/软件接口的设计（中断是一个好主意，我们可以足够快地轮询，使用dma等）

Cadence当然会推动他们的产品和他们的做事方式，尽管他们的产品支持广泛的功能。还有其他工具。我是verilator的粉丝，开源，免费。但它非常特别的是它所支持的verilog，大部分是只可合成的，这对我来说很好，所以取决于verilog你所依赖的作者他们可能没有支持verilator所寻找的东西的习惯。icarus verilog更宽容，但速度非常慢。verilator比cadence慢10倍，icarus比cadence慢。但是免费就是免费的……例如，如果你想看到这一点，你可以在opencores玩很多东西例如，在实际操作中，amber、mpx和altor32就是我玩过的

如果你在这些芯片/电路板公司找到了一份工作，那么熟悉cadence和modelsim等模拟器以及免费工具（verilator、icarus、gtkwave、ghdl等）是很有价值的。能够阅读verlog和/或vhdl（如果你已经是一名程序员，这并不难，唯一的新鲜事是有些代码是真正的“并行的”，对于程序员来说，这并不是什么新鲜事）。如果你能够将软件连接到模拟器上，那么你就是该公司的资产，因为你可以利用模拟硬件促进这一开发，并通过在硅芯片之前发现的缺陷，以你工资的倍数为单位节省公司资金，并将计划缩短数月

最后，能够查看波形并看到代码执行是一种令人上瘾的体验

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就像学习裸机或汇编一样，在下一个较低的层次上熟悉硬件只会对程序员有所帮助，即使你的经验是逻辑或处理器，而不是你正在编程的。记住，就像程序员一样，让任意N个程序员完成他们可能会想到的相同任务这里有多达N个不同的解决方案。仅仅因为mips克隆的一个实现具有某些细节并不意味着所有mips或所有处理器的内部外观都与之类似。

非常感谢您的回答，这非常有帮助。我是StackOverflow新手，我很高兴了解哪种平台更适合此类问题。