Image 用Matlab'对图像进行校正；s"；camerParams“；（计算机视觉系统工具箱）

我正在进行PIV工作流程，目前正在对图像进行预处理。我需要消除图像中的透视失真。我有“图像处理工具箱”和“摄像机校准器”。我已经用“unortimage（）；”和cameraParams对象消除了镜头失真，这是通过棋盘模式推断出来的

第一个问题：是否可以使用cameraParams对象透视扭曲图像，以便在图像中纠正我的棋盘

第二个问题：因为我无法使用cameraParams对象，所以我尝试手动使用转换函数。我尝试使用成对的控制点（使用cpselection工具、原始图像和生成的棋盘图像）和fitgeotrans（移动点、固定点、“投影”）；函数获取我的tform对象。但是，我总是收到错误消息：

Error using fitgeotrans>findProjectiveTransform (line 189)
At least 4 non-collinear points needed to infer projective transform.
Error in fitgeotrans (line 102)
        tform = findProjectiveTransform(movingPoints,fixedPoints);

我尝试了很多不同的控制点对（4对或更多）。但我还是有这个错误。我想我一定忽略了一些事情

非常感谢您的帮助，谢谢

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Stephan

如果您正在使用其中一个校准图像，那么您需要的所有信息都在

cameraParams

对象中

假设您正在使用校准图像1，我们将其称为

I

。 首先，取消对图像的扭曲：

I = undistortImage(I, cameraParams);

获取图像的外部特征（旋转和平移）：

R = cameraParams.RotationMatrices(:,:,1);
t = cameraParams.TranslationVectors(1, :);

然后将旋转和平移合并为一个矩阵：

R(3, :) = t;

现在计算棋盘格和图像平面之间的单应性：

H = R * cameraParams.IntrinsicMatrix;

使用单应性的倒数变换图像：

J = imwarp(I, projective2d(inv(H)));
imshow(J);

您应该可以看到棋盘的“鸟瞰”视图。如果未使用其中一个校准图像，则可以使用

Exterinsics

功能计算

R

和

t

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另一种方法是使用

detectCheckerboardPoints

和

generateCheckerboardPoints

，然后使用

fitgeotform

计算单应性第一个问题：获取cameraParams的唯一原因是不破坏图像。因此，它不仅是可能的，而且是“强制性的”。第二：看来你给出的点是一条直线，它们应该是非共线的！谢谢1：是的，我也是这么想的。为了得到镜头畸变，Matlab必须在内部进行一些透视校正。然而，我找不到一种方法来将这种校正应用于图像。“Unsortimage（）”只是进行镜头校正。2.：我的点排列在矩形或菱形中，因此实际上不是直线。所以这个错误让我有点困惑…这里是方程式：非常感谢。我刚试过，效果很好。竖起大拇指！