Ios sceneKit动态物理身体穿过地板

我有一个具有动态物理体的立方体和一个具有运动物理体的平面。当我将立方体放置在平面上方时，它将落在平面上，并且预计会反弹

问题是：当立方体很小或很轻时，它只是穿过平面。例如，立方体的0.1*0.1*0.1工作正常，但0.05*0.05*0.05很差。在这种情况下，我仍然会收到身体接触通知

这是我创建几何图形的代码：

//cube
//when dimension is 0.1 everything is fine
float dimension = 0.05;
SCNBox *cube = [SCNBox boxWithWidth:dimension height:dimension length:dimension chamferRadius:0];
cube.materials = @[material];
SCNNode *node = [SCNNode nodeWithGeometry:cube];
node.physicsBody = [SCNPhysicsBody bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeDynamic shape:nil];
node.physicsBody.mass = 1;
node.physicsBody.categoryBitMask = phsicBodyCategoryCube;
node.physicsBody.collisionBitMask = phsicBodyCategoryPlane;
node.physicsBody.contactTestBitMask = phsicBodyCategoryPlane;

//plane
self.planeGeometry = [SCNBox boxWithWidth:100 height:0.01 length:100 chamferRadius:0
plane.physicsBody = [SCNPhysicsBody bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeKinematic
                    shape: [SCNPhysicsShape shapeWithGeometry:self.planeGeometry options:nil]];
plane.physicsBody.categoryBitMask = phsicBodyCategoryPlane;
plane.physicsBody.collisionBitMask = phsicBodyCategoryCube;
plane.physicsBody.contactTestBitMask = phsicBodyCategoryCube;

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我很惊讶你会遇到碰撞。请参见–运动学类型适用于移动（通过设置其位置等）以引起碰撞，但自身不受其他实体碰撞影响的实体

如果将楼板的类型设置为，可能会看到更好的结果。静态物体不会移动（由于物理相互作用，或者通过设置其位置），因此物理引擎可以更准确地检查与它碰撞的其他物体

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编辑：要查看的其他内容：

• 在地板上使用

  SCNPlane

  而不是

  SCNBox

  。（请注意，如果有帮助的话，您可以创建形状不同于其可见几何体的物理实体。）我不确定SceneKit的形状，但对于许多物理引擎来说，检查“自上一帧以来是否有某个对象通过此无限边界？”比检查“此帧上此有限区域内是否有某个对象”更容易
• 为移动对象启用精确碰撞检测

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最后我发现这都是关于SceneKit的物理模拟。如果立方体下落过快，它将在物理模拟步骤中与平面进行大的穿透。在这种情况下，sceneKit只是让它穿过飞机而不是碰撞。当我将立方体的速度更改为一个小值时，它与平面发生碰撞

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我的解决方案是，当发生较大的过度穿透时，给立方体一个向上的速度，即下降速度的30%。诀窍是调整立方体的速度，直到发生碰撞。

仅适用于球形物理形状

对于此问题，

SCNPhysicsBody

具有特殊属性：

例如，在涉及投射物和目标的游戏中，一个小的 如果射弹的移动距离超过目标距离，则射弹可能会穿过目标 一个时间步长内的目标厚度。通过设置射弹的 continuousCollisionDetectionThreshold以匹配其直径，您可以 确保SceneKit始终检测弹丸之间的碰撞 和其他物体

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您是否尝试过更改

物理世界.timeStep

值？不，我没有更改。非常感谢！我误解了SCNPhysisbodytype。但当我尝试使用SCNPhysicsByTypeStatic时，多维数据集仍然会穿过地板。嗨，你能提供一些关于如何解决问题的更多信息吗。