Can'；t使用iOS Estimote室内SDK手动创建位置

无法手动创建正确的位置-它总是显示错误的位置。有人能告诉我如何做正确的，并显示我的代码中哪里有错误的值吗？谢谢

    ESTLocationBuilder *locationBuilder = [ESTLocationBuilder new];

    [locationBuilder setLocationBoundaryPoints:@[
                                                 [ESTPoint pointWithX:0 y:0],
                                                 [ESTPoint pointWithX:0 y:7.46],
                                                 [ESTPoint pointWithX:7.6 y:7.46],
                                                 [ESTPoint pointWithX:7.6 y:0]
                                                 ]];

    [locationBuilder setLocationOrientation:275];

    [locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac1
                       atBoundarySegmentIndex:0
                                   inDistance:0
                                     fromSide:ESTLocationBuilderLeftSide];

    [locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac2
                       atBoundarySegmentIndex:1
                                   inDistance:0
                                     fromSide:ESTLocationBuilderLeftSide];

    [locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac3
                       atBoundarySegmentIndex:2
                                   inDistance:0
                                     fromSide:ESTLocationBuilderRightSide];

    [locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac4
                       atBoundarySegmentIndex:3
                                   inDistance:0
                                     fromSide:ESTLocationBuilderRightSide];

    self.location = [locationBuilder build];

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设置点和方向的方式看起来不错

唯一需要改变的是：

[locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac1
                       atBoundarySegmentIndex:0
                                   inDistance:0
                                     fromSide:ESTLocationBuilderLeftSide];

该代码如下：

我在第一面墙上放置了一个带有MAC地址的信标（

kBeaconMac1

），距离墙左侧0米（

fromSide:ESTLocationBuilderLeftSide

）

“左”或“右”被理解为“我在房间的中间，直接面向墙，左边是左边，右边是右边”。 “第一道墙”被理解为您在

setLocationBoundaryPoints

中定义的前两点之间的墙。“第二道墙”位于第二点和第三点之间，“第三道墙”位于第三点和第四点之间，最后一道“第四道墙”——第四道和第一道

看图片，你实际上有你的信标在墙的中间，所以你想把<代码>远程< <代码>参数设置为<代码> WiththFooth/2 ，即在“第一墙”的情况下，<代码> 7.46 / 2＝3.73 < /代码>。在这个特定场景中，“左”或“右”并不重要

以下是与图片匹配的代码：

[locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac1
                   atBoundarySegmentIndex:0
                               inDistance:3.73
                                 fromSide:ESTLocationBuilderLeftSide];

[locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac2
                   atBoundarySegmentIndex:1
                               inDistance:3.8
                                 fromSide:ESTLocationBuilderLeftSide];

[locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac3
                   atBoundarySegmentIndex:2
                               inDistance:3.73
                                 fromSide:ESTLocationBuilderRightSide];

[locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac4
                   atBoundarySegmentIndex:3
                               inDistance:3.8
                                 fromSide:ESTLocationBuilderRightSide];

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这不是数学解决方案网站：谢谢！这正是我需要的！（另外，我不明白他们为什么不提供关于这些事情的清晰文档）