iOS ARKit状态（cameraDidChangeTrackingState）处于初始化状态，不'；t轨道

提前为新问题道歉（在其他地方找不到），但是有人在初始化任何和/或所有ARKit演示时遇到问题吗

例如，默认/普通应用程序—创建空ARKit项目时得到的内容。我看到的是飞船在默认视口上方悬停，当我平移时，它在视口中几乎居中，在空间中不固定，我无法在飞船上方或侧面移动。当我查看CameradChangeTrackingState中的camera state属性时，它会显示“受限/正在初始化，但不会从此更改。我觉得我一定缺少了一些明显的内容，例如权限或其他设备级别的设置

func session(_ session: ARSession, cameraDidChangeTrackingState camera: ARCamera) {
    switch camera.trackingState {
    case .notAvailable:
        print("Tracking: not available: \(camera.trackingState)")
    case .limited(let reason):
        print("Tracking limited: \(reason)") <-- only gets here, with "initializing"
    case .normal:
        print("tracking normal: \(camera.trackingState)")
    }
}

func会话（会话：ARSession，CameradChangeTrackingState摄像机：ARCamera）{
切换摄像头.trackingState{
案例。不可用：
打印（“跟踪：不可用：\（camera.trackingState）”）
案例有限（让理由）：
打印（“跟踪限制：\（原因）”）您需要将以下代码行添加到
viewDidLoad（）

这将允许ARKit场景开始跟踪曲面。
尽管看起来很奇怪，但只要重新启动手机就可以修复我看到的所有应用程序上的问题。我不知道出了什么问题，也不知道为什么。
我希望是这样，但它没有改变任何东西。不过，谢谢。该方法打印的原因是什么？报告说“初始化"，也许我应该在帖子的正文中更明确一些。根据我下面的回答，重启设备后问题就消失了。好吧，这确实是一个奇怪的问题，但你最终解决了它！值得一提的是，我发生了类似的事情，解决方案是相同的。它从未转换到正常跟踪。也许这是他们会解决一些问题，但最好监控时间并通知正在发生的事情。我认为您可以验证您的答案，因为它在ios 14.2、iPhone SE:）上仍然适用于我
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.planeDetection = .horizontal
sceneView.session.run(configuration)