Java 在XYZ旋转后计算对象XYZ方向

我在XYZ中以90度的步长旋转3D空间中的对象（rX rY rZ）。角度限制为0-360度，我使用以下命令旋转矩阵：

Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, rX, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, rY, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, rZ, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

如果旋转前对象的XYZ为右（X+）、远（Y+）和向上（Z+）；在任意旋转后，如何轻松计算什么是右、远和向上

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我没有其他信息，只有rX、rY和rZ旋转变量。

当有一个矩阵时，最好将基向量与相同的矩阵相乘，以获得变换向量。例如，如果要查找从对象朝向（0,0,1）其内部坐标系的向量，则首先使用此矩阵变换原点（0,0,0）以获得新的中心，然后使用相同的步骤变换目标向量（0,0,1）。结果是

目标原点

。此过程适用于任何系统和您需要的任何组合，但您确实需要注意与哪个矩阵相乘，因为在大多数情况下不应包括投影

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对于您的特定情况，另一个有趣的解决方案可能只是查看矩阵基向量。矩阵左上角的3x3部分实际上代表了

x

、

y

和

z

的3个轴。所以恒等式是

x=（1,0,0）

，

y=（0,1,0）

，

z=（0,0,1）

。旋转或缩放后，这些值将发生变化，可以直接从矩阵中访问。

使用相同的旋转旋转不同的3D单位向量。然后查找结果。有趣且简单的方法，谢谢！谢谢，你上一次对矩阵中3x3部分的建议成功了！我做了一些简单的测试，比如：if（mRotationMatrix[0]+mRotationMatrix[1]+mRotationMatrix[2]