Java 用直线方程组生成不规则形状的二维碰撞引擎

Contex：我正在尝试制作一个2d物理引擎，我开始考虑如何绘制可以旋转的形状。所以我想我可以从几个直线方程中画出不规则的形状。现在我有一些疑问：

• 有一个简单的方法通过给出一个方程式来画直线吗
• 有一个图书馆可以帮我处理方程吗

使用方程而不是使用函数从x1，y1到x2，y2绘制直线的原因是我希望方程能够计算形状之间的碰撞

• 你知道一本书或一篇文章能帮我完成这件事吗

---

我将在java中工作，目前这只是一个想法。

不是该领域的专家，但快速搜索

java 2d引擎碰撞引擎

会在第一页返回dyn4j库。您可以研究它们的示例，从而了解实现代码

---

谢谢，我来看看。