Java JGLU类开发环境中的实现

JGLU类必须包含与三维几何变换相关的实用函数。我如何在OpenGl4环境中实现以下实用程序，这些实用程序在早期版本中使用，现在正在实现中

float[]matrixIdentity（void）-返回4x4标识数组

float[]matrixMult（float[]m0，float[]m1）-返回矩阵m0和m1（m0.m1）相乘的结果。结果和矩阵m0和m1是4x4矩阵

float[]矩阵转换（float x，float y，float z）-计算并返回4x4转换矩阵。输入参数x、y和z分别指定x、y和z中的平移

float[]矩阵x旋转（浮动角度、浮动x、浮动y、浮动x）-计算并返回绕点（x、y、z）处通过原点y的轴逆时针方向的4x4旋转矩阵。角度参数以度为单位指定旋转角度

float[]矩阵缩放（float x，float y，float x）-计算并返回4x4缩放变换矩阵。参数x、y和z分别指定x、y和z方向上的比例因子

float[]lookAt（float-ey、float-ez、float-cx、float-cy、float-cz、float-ux、float-uy、float-uz）-计算并返回显示矩阵作为glLookAt函数

float[]正交（float l，float r，float b，float t，float n，float f）-计算并返回正交平行投影矩阵作为glOrtho函数

float[]平截头体（float l、float r、float b、float t、float n、float f）-计算并返回透视投影矩阵作为glFrustum

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有人能帮我解决这个问题吗

你试过什么了吗？JOGL有一种机制来模拟可编程管道中的固定管道，也许它是一个很好的灵感来源。您也可以看看它的GLU的纯Java实现。