Java 刚体碰撞。。。常态？

所以，我一直在学习物理、微积分、几何等等。我正在做碰撞、法线等的测试。所以，我或多或少知道碰撞本身背后的数学原理，但是得到正常值呢？我有两个质心和一个碰撞点，我可以从形状1的位置减去形状2的位置，得到碰撞向量，但是我如何得到法线呢？90度的圆化和这样的方式是行不通的，因为我用旋转来制作我的形状（虽然稍后会用到扭矩和角动量）。我试着用谷歌搜索我的问题，但我能找到的只是如何检测/处理碰撞（法线已预先计算，或者没有任何意义）。

如果碰撞是在刚体之间，那么“法线”是垂直于碰撞点表面的向量。对于球体，这是径向矢量（中心之间的矢量）；对于其他形状，您必须绘制图表以查看法线指向的方向。无论如何，根据碰撞点的定义，两者的法线必须相等，但必须相反（请参阅牛顿定律，了解为什么必须如此）。

这个问题太宽泛了。请提供更多信息。还有一些代码。这个问题是离题的，因为OP并没有做出任何努力使它成为一个编程问题，而不是数学问题。等等，那个么在编程环境中我该怎么做呢？我得到了速度，位置，和从第一个到第二个质心的向量。我还是不明白你怎么计算这个，比如说一个旋转的正方形。我知道你会怎么画一个圆。更具体的几何，画一幅画。没有“一般”答案——尽管如果其中一个物体是球体，并且你知道碰撞点，那么法线的方向就是从球体中心到碰撞点的向量。如果一个正方形的角碰到另一个正方形的面，法线就是被击中的面的法线。它将是一个多边形，因为我的圆/正方形只是变成了多边形，以允许操纵和形状间碰撞检测。多边形有什么工作方法吗？你总是（？）有“一个角碰到另一个面”。脸的法线就是你要找的那个。如果你不知道多边形边的法线是什么，我也帮不了你…但是如果两个角或两个面碰撞呢？我猜如果两个角碰撞，它们会互相滑动，但是两个面呢？除此之外，是的，你告诉了我我需要知道的，谢谢！