Java 如何求光束从直线的反射角

我有一条线（x1，y1）（x2，y2）和一条角度为“a”的光线，我需要找到光线从这条线反射的角度，如下图所示。谢谢

波束起始方向是矢量方向

（方向x，方向y）

给定行的单位正常值N

（N.x，N.y）

l = sqrt((y1 - y2)^2 + (x2 - x1)^2)
n.x = (y1 - y2) / l
n.y = (x2 - x1) / l

反射后，Dir的切向分量反转，法向分量保持不变，因此我们可以使用点积为新方向编写方程式：

 dot = dir.x * n.x + dir.y * n.y

 //after reflection
 newdir.x = dir.x - 2 * dot * n.x
 newdir.y = dir.y - 2 * dot * n.y

如果您确实需要角度，请使用

atan2

功能

angle = atan2(newdir.y, newdir.x)

但是在大多数情况下，反射/撞击的东西可以用矢量分量来解决，而不直接使用角度