Java 基于OpenGL的FPS相机旋转

我试着把它做成一个FPS风格的相机，你可以用鼠标环顾四周。我已经让它工作了，但当我四处移动，然后水平观察时，它会从原点旋转所有东西。我做错了什么

private float moveSpeed = 0.1f;

private Vector3f camera;

private float horizontalAngle = 0.0f;
private float verticleAngle = 0.0f;

public Game() {
    Mouse.setGrabbed(true);
    camera = new Vector3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);
}

public void input(){
    horizontalAngle += Mouse.getDX() * 0.05f;
    verticleAngle += -Mouse.getDY() * 0.05f;

    if(Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_W)){
        camera.x -= moveSpeed * Math.sin(Math.toRadians(horizontalAngle));
        camera.z += moveSpeed * Math.cos(Math.toRadians(horizontalAngle));
    }
    if(Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_S)){
        camera.x += moveSpeed * Math.sin(Math.toRadians(horizontalAngle));
        camera.z -= moveSpeed * Math.cos(Math.toRadians(horizontalAngle));
    }
    if(Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_A)){
        camera.x -= moveSpeed * Math.sin(Math.toRadians(horizontalAngle - 90));
        camera.z += moveSpeed * Math.cos(Math.toRadians(horizontalAngle - 90));
    }
    if(Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_D)){
        camera.x -= moveSpeed * Math.sin(Math.toRadians(horizontalAngle + 90));
        camera.z += moveSpeed * Math.cos(Math.toRadians(horizontalAngle + 90));
    }

    if(Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_ESCAPE)){
        Mouse.setGrabbed(false);
    }
}

public void update(){

}

public void render() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    // draw quad

    glTranslatef(camera.x, camera.y, camera.z);
    glRotatef(verticleAngle, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glRotatef(horizontalAngle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);


    glBegin(GL_QUADS);

    glColor3f(1.0f, 0.5f, 0.5f);
    glVertex3f(0.0f, 0.0f, -5.0f);
    glVertex3f(1.0f, 0.0f, -5.0f);
    glVertex3f(1.0f, 1.0f, -5.0f);
    glVertex3f(0.0f, 1.0f, -5.0f);

    glEnd();


    glRotatef(-horizontalAngle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glRotatef(-verticleAngle, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glTranslatef(-camera.x, -camera.y, -camera.z);

    Display.sync(60);
    Display.update();
}

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我将LWJGL与Java一起使用。

您需要两个向量来进行摄影机旋转：一个用于摄影机的位置（u），另一个用于摄影机的方向（v）（v的长度无关紧要）。然后使用

gluLookAt（u.x，u.y，u.z，u.x+v.x，u.y+v.y，u.z+v.z，0.0，1.0，0.0）

，这意味着相机位于位置u，看着点u+v，向上方向的向量是（0,1,0）。

需要两个向量来进行相机旋转：一个用于相机的位置（u），另一个用于相机的方向（v）（v的长度无关紧要）。然后使用

gluLookAt（u.x，u.y，u.z，u.x+v.x，u.y+v.y，u.z+v.z，0.0，1.0，0.0）

，这意味着相机位于位置u，看着点u+v，向上方向的矢量是（0,1,0）