Java Libgdx，物理，加速度和FPS

我正在用Libgdx框架制作一个平台游戏。我想实现跳转到我的角色的能力。我使用简单的公式：

speed += acceleration * delta_time
r += speed * delta_time

它工作得很好，但只适用于每秒恒定的帧数。FPS越低，我的角色跳跃越低。我不知道这种行为的原因是什么，跳跃的高度应该是相同的：/ 我的代码中有一个片段：

delta_time=Gdx.graphics.getDeltaTime();
if(input.getUpArrow()){
     if(is_in_air==false){
        is_in_air=true;
        speed_y=speed_y_0;
     }
  }

  if(is_in_air==true){
     speed_y-=acceleration*delta_time;
  }
  else{
     speed_y=0;
  }

  x+=speed_x*delta_time;
  y+=speed_y*delta_time;

下面是一个插图（黑点是字符位置）：

---

考虑到您使用的积分器非常简单且高度不准确，这是完全正常的行为。这是很容易做的数学和显示

让我们用1/30秒的时间跨度。当游戏以30 FPS的速度运行时，只有一次更新

speed_y

和

y

，因此在1/30秒后，新位置

y'

将为：

speed_y' = speed_y - a*dt
y' = y + speed_y'*dt = y + speed_y*dt - a*dt^2

这里

dt

是1/30秒的时间增量

当游戏以每秒60帧的速度运行时，在相同的1/30秒内，将发生两次更新，时间增量缩短两倍，

dt/2

：

// First update
speed_y' = speed_y - a*(dt/2)
y' = y + speed_y'*(dt/2) = y + speed_y*(dt/2) - a*(dt/2)^2
// Second update
speed_y'' = speed_y' - a*(dt/2) = speed_y - a*dt
y'' = y' + speed_y''*(dt/2) = y + speed_y*dt - 3*a*(dt/2)^2

现在比较两个更新的

y

位置：

• 在30 FPS时为：

  y+speed\u y*dt-a*dt^2

• 在60 FPS时为：

  y+速度*y*dt-a*（3/4）*dt^2

显然，在60 FPS时，

y

的新位置将高于30 FPS时的位置，因为减去的值较低

这只影响垂直运动。水平速度是恒定的，无论你用两倍的短时间增量更新一次或两次

x

，因此当你的角色跳跃时，它总是以相同的水平距离移动到它触地的地方，无论FPS是什么

要解决这个问题，你必须仔细观察恒定加速度下的运动方程：

y(t) = y(t=0) + v(t=0)*t - (1/2)*a*t^2

选择

t=0

是任意的，因为物理定律在时移下是不变的，因此可以将

t=0

作为更新间隔的开始，然后

t=delta_time

将给出当前更新后的位置。正确的更新算法如下所示：

x += speed_x*delta_time;
if (is_in_air) {
   y += (speed_y - 0.5*acceleration*delta_time)*delta_time;
   speed_y -= acceleration*delta_time;
}

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请注意，

speed_y

应根据运动方程中的值在垂直位置之后更新。getUpArrow”的作用是什么？什么时候返回true/false？当按下键盘上的up键时返回true。非常感谢您的解释。现在一切正常。