Java Android：需要在周围空间的AR中放置一个3D对象，而无需表面检测

我觉得ArCore的文档和教程还不够，我需要知道如何在不需要表面检测的情况下在半空中放置锚。AR core上可用的大多数源代码似乎都处理在表面检测后放置对象的问题。 我需要知道如何获得会话对象，并在应用程序打开后立即在空中放置锚。我目前正在使用ARCore上的Sceneform

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我是唯一一个觉得ARCore可用的文档不够的人吗？

看看这个Github问题：

Github问题的这个例子将一个锚直接放在1米以外的摄像机前面：

mAnchors.add(session.createAnchor(
frame.getCamera().getDisplayOrientedPose()
    .compose(Pose.makeTranslation(0, 0, -1f))
    .extractTranslation()))

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在中，您可以看到，创建锚只需要一个姿势。

如何获得会话和帧对象？@HarshaVardhan没有搞错，但您至少可以看看一些基本示例。你会找到关于获得会话和会话的问题的答案frame@Fixus谢谢，我已经试过了，但是不起作用！我是新手，我甚至不知道如何避免使用ARfragment的click listener。感谢dude，这帮了大忙，用它移动了对象，Pose-Pose=anchor.getPose（）；Pose newPose=Pose.compose（Pose.makeTranslation（0.1f，0f，0f））.extractTranslation（）；Anchor newAnchorToMove=mSession.createAnchor（newPose）；