Javascript 如何让精灵拥有自主性？

我有一个关于精灵自主移动的问题，也就是说，从某些条件出发，精灵在地图上以最简单、最理想的方式移动

假设我有一个相位器，由7个精灵组成的团队在迷宫中移动（TileMap），必须穿过迷宫，不一定要到达特定的目标（比如吃豆人的幽灵），但当他们到达十字路口时，选择一条随机路径。我是这样做的：在update（）中，我调用一个函数“mobilizeSprite（）”，这个函数包含一个在整个组中运行的ForEach循环，在这个循环中，我必须将精灵的坐标与数组的坐标进行比较，如果它们在这个位置上，则意味着在这个位置上可以选择一条随机路径（向上、向下、向左或向右）但它会继续它以前的方式

我的代码真的是最优的吗？因为如果我向组中添加更多的精灵，那么消耗量会大得多，这在函数update（）中实现了，有没有更简单的方法？我正在考虑绕过ForEach为每个精灵添加一个计时器（如调度器），但是我不知道这是否可行

代码如下：

...
update: function() {
        movilizeSprite();
}
...
mobilizeSprite: function() {
        this._enemies.forEach(function(enemy) {

                if (enemy.name == 'ship') {
                    var position = Math.round(enemy.body.x)+','+Math.round(enemy.body.y),
                        index = this._crossroads.indexOf(position);

                    if ((index != -1 && index % 2 == 0) || enemy.body.speed == 0) {
                        enemy.body.velocity.x = 0;
                        enemy.body.velocity.y = 0;
                        this._movements[this.rnd.integerInRange(0, (this._movements.length-1))](enemy);
                    }
                }
        }, this);
} 

这个。\移动：这是一个有四个函数的数组，每个函数接收精灵作为参数并移动它，如果索引为0，则将其向右移动，如果索引为1，则将其向左移动，等等

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这个。_crossroads:它是一个包含所有十字路口和航路点坐标的数组，这种安排对于知道精灵是否可以走另一条路径至关重要。问题是十字路口的位置是偶数索引（x%2）：0，2，4，6…

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