Javascript：将对象从foreach推送到数组

我想根据对象ID从数组中提取对象集合。我使用的是香草Javascript

contacts = [
    {ID: 1, firstName: "Aaron", lastName: "Smith"},
    {ID: 2, firstName: "Ben", lastName: "Smith"},
    {ID: 3, firstName: "Conrad", lastName: "Smith"}
];
filteredContactIds = [1, 3];
filteredContacts = [];

filteredContactIds.forEach(function (filteredId) {
    filteredContacts.push(
        contacts.forEach(function (contact) {
            if (contact.ID == filteredId) {
                return contact;
            }
        })
    )
});

Contacts和FilteredContactId被简化，在我的代码中，两个数组都被正确填充。问题是，filteredContacts数组只接收每个联系人对象的ID属性，我想插入整个对象

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我已经耗尽了有限的理解力。有人能指出问题吗？

您的方法的问题是

Array#forEach

不返回值。它只是对数组中的每个项执行一些操作。这意味着

undefined

将被推送到

filteredContacts

。您可以使用

contacts.filter

，但可以删除内环

使用

Array#filter

和数组包含检查：

const contacts=[
{ID:1，姓：“亚伦”，姓：“史密斯”}，
{ID:2，姓：“本”，姓：“史密斯”}，
{ID:3，姓：“康拉德”，姓：“史密斯”}
];
常量FilteredContactId=[1,3]；
const filteredContacts=contacts.filter（{ID}）=>filteredContacts.includes（ID））；
console.log（filteredContacts）如果es6可用。@NinaScholz是的。我包括了一个去糖化的版本。没有箭头函数或
const
es5@charlietfl完成，解决方案