Javascript中的冲突处理-粒子被卡住

我正在尝试重新创造，我已经相当成功了。但我在碰撞处理方面有问题。虽然碰撞处理似乎有效，但其行为非常奇怪。这就是我目前所拥有的。这是处理冲突的代码：

var dx = particle2.getX() - particle1.getX();
var dy = particle2.getY() - particle1.getY();
var angle = Math.atan2(dy, dx);

var newP2X = particle1.getX() + (particle1.getRadius() + particle2.getRadius()) * Math.cos(angle);
var newP2Y = particle1.getY() + (particle1.getRadius() + particle2.getRadius()) * Math.sin(angle);

particle2.setX(newP2X);
particle2.setY(newP2Y);     

var p1Vxi = particle1.getVx();
var p1Vyi = particle1.getVy();
var p1Mass = particle1.getMass();

var p2Vxi = particle2.getVx();
var p2Vyi = particle2.getVy();
var p2Mass = particle2.getMass();

var vxf = (p1Mass * p1Vxi + p2Mass * p2Vxi) / (p1Mass + p2Mass);
var vyf = (p1Mass * p1Vyi + p2Mass * p2Vyi) / (p1Mass + p2Mass);

particle1.setVx(vxf);
particle1.setVy(vyf);
particle2.setVx(vxf);
particle2.setVy(vyf);

编辑：我尝试将其更改为建议的非弹性碰撞，但由于某些原因，球会不规则地碰撞。请查看。

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非常感谢您的帮助

首先，凭直觉想象一下，把一个豆包扔到结冰的池塘上。它撞击，根本不反弹（失去它所拥有的任何垂直速度），并以它所拥有的相同横向速度滑动。这就是我们想要的那种碰撞

现在是物理学。移动参考帧。一列向北行驶的火车经过一个谷仓。在谷仓农民的参考坐标系中，谷仓处于静止状态，列车以10 m/s的速度向北移动（0˚）。在列车乘客的参考坐标系中，列车静止，谷仓以10 m/s的速度向南移动（180˚）。一名骑自行车的人以5米/秒的速度向东行驶（90˚）（在农民的参考坐标系中）；在骑车人的框架内，自行车静止不动，谷仓以5米/秒的速度向西移动（270˚），火车以11.18米/秒的速度移动，方向为333.4˚。我们可以轻松地在不同的帧之间转换

两件事相互冲突。我们感兴趣的框架是总动量为零的框架。这就是所谓的重心框架。如果两个质量为m1和m2，速度为v1和v2，则质心（质心框架中静止的点，如自行车在自行车车架中）的速度为（m1v1+m2v2）/（m1+m2）。我们计算了这一帧中两个物体的速度，然后继续

物体碰撞。我们画一个接触面，在这种情况下，是一条在接触时刻与两个圆相切的线。这是一个瞬时构造，在所有参考帧中都是相同的（不涉及旋转）。在质心坐标系中，每个物体的作用就像这个边界是一个静止的固体表面——在这个例子中是一块没有反弹的冰。所以我们把速度矢量分成两个分量，一个平行于冰表面，另一个垂直于冰表面；我们保留第一个，丢弃第二个

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然后我们转换回谷仓框架，我们就完成了。

猜测一下，您试图重建的模拟是使用非弹性（牛顿）碰撞；你的碰撞看起来不现实（非牛顿）。你想让它们变成牛顿的吗？是的，我试图制造弹性碰撞，但我想我需要按照你的建议去做。我已经考虑过了，如果不经过物理学，真的不可能解释这一点。你愿意吗？现在看起来球好像重叠了。你介意写一些伪代码吗？我理解你说的大部分内容，但我不知道如何实施。哪一部分？你能把一个矢量从“世界”帧转换成速度为v的帧吗？你能找到质心坐标系的速度吗（在“世界”坐标系中测量）？给定两个圆的位置，你能找到一个从一个中心到另一个中心的向量，以及另一个垂直于该向量的向量吗？你能在给定的基础上分解一个向量吗？我更新了代码，它更好，但并不完美。看一看。