Javascript 如何使用方向规范化加速度？ 相对于手机，加速度以m/s^2为单位进行跟踪（X、Y、Z） 方向以相对于“地球”的欧拉角跟踪

我可以用方向来计算相对于“地球”的加速度吗

如果是，你能解释一下怎么做吗

我已经创建了一个plunkr： （您可以在手机上运行：）

首选答案是Javascript，但我可以移植。

为了让您开始

欧拉角定义向下朝向地球中心的方向，例如：

   x = cos(alpha)cos(beta);
   y = cos(alpha)sin(beta);
   z = sin(alpha);
   Vector3 versor = new Vector3(x, y, z);

（可能您必须修正此±alpha±Math.PI/2，具体取决于欧拉的表示方式，其中为0°，以此类推） 使用此矢量，重力将产生以下力：

Vector3 force = 9.81 * versor;

因此，如果您有加速度计读数（即力），您可以计算：

double grav = Math.sqrt(Math.pow(acc.x/versor.x, 2) + Math.pow(acc.y/versor.y) + Math.pow(acc.z/versor.z));

或非重力作用在装置上的力：

   Vector3 not_gravitational_force = acc - (9.81 * versor);