是否有任何方法可以显示摄像头流并在其上绘制一些东西（在linux中）？

我正在使用飞思卡尔gpu sdk、用于绘图的OpenGLES API和用于ARM架构的摄像头流媒体的Gstreamer API。这是可能的，在我的情况下，他们分开做，但我想知道有没有任何方法来显示相机流，并在它上面画一些东西

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提前感谢。

飞思卡尔的一些处理器（如imx6）具有多帧缓冲区覆盖（/dev/fb0、/dev/fb1、/dev/fb2，…）。 例如，您可以在fb1上流式传输摄影机内容，并在fb0上绘制。

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知道所有这些frambuffer都不是默认激活的

事实上，我并不真正了解X11的行为。这就是为什么我建议您禁用X11，并在两个帧缓冲区之一上通过openGL DRI（直接渲染基础设施）驱动程序和DRM（直接渲染管理器）使用openGL进行直接渲染，并在另一个帧缓冲区上对相机进行流式渲染。（可能是我错了，如果是这样，我希望其他人会纠正我）

我过去已经面对过这个问题。 我必须用GStreamer流式传输视频，用pango画文本。我做的第一件事是生成一个最小映像（当然启用了GStreamer），但没有任何X11库。对我来说（可能在您的模块上有所不同），GStreamer默认使用/dev/fb1节点，然后我使用/dev/fb0进行pango渲染

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经过几次测试后，很容易做到这一点。因此，我也建议您进行测试，尝试不同的方法，尝试不同的事情，我希望它能按照您的意愿工作。

这取决于您具体的根文件系统，但如果您使用的是由Freescale Yocto为I.MX6生成的文件系统，默认配置为/usr/share/vssconfig

在该文件中，您可以指定gstreamer使用的帧缓冲区。默认情况下，/dev/fb0是背景帧缓冲区，/dev/fb1是前景帧缓冲区

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在使用cairo over/dev/fb1（mmap/dev/fb1和cairo_image_surface_create_for_data）绘制时，您可以使gstreamer在/dev/fb0中绘制，并使用ioctls（）over/dev/fb1控制透明度级别。

谢谢John madieu。检查时，我有两个设备节点，/dev/fb0和/dev/fb1。我正在使用支持X11的映像。据我所知，X11在内部使用/dev/fb0。如果我错了，请纠正我。我想要的东西能用在这张照片上吗？谢谢约翰。您能帮助我将视频定向到/dev/fb1吗？例如，我将如何设置/dev/fb1用于摄影机流媒体，如何设置/dev/fb0用于图形渲染？我对这个完全陌生