Linux 如何将硬件中断连接到Qt Emit？

我正在构建和嵌入应用程序，我宁愿使用硬件中断侦听器，然后每10秒轮询一次，以消耗cpu周期

显然，这是可以做到的，因为有键盘、鼠标和网络等硬件中断的侦听器。我最终想做的是让硬件中断触发Qt发射信号

提前谢谢

示例：
硬件中断->读取端口（）->发射（值）

更新
我认为这样做会奏效，但我想听听有这方面经验的人的意见

mSN = new QSocketNotifier; // defined in .h
QFile file("/dev/testDriver");
if(file.open(QFile::ReadOnly)) {
  QSocketNotifier mSN(file.handle(), , QSocketNotifier::Read);
  mSN.setEnabled(true);
  connect(mSN, SIGNAL(activated(int)), &this, SLOT(readyRead()));
}

---

由于不了解应用程序的任何其他信息，可能存在非中断解决方案

创建QObject的子类并将其移动到唯一的QThread

在对象中，调用startTimer（100）

在timerEvent（）中，轮询硬件。根据需要发出信号

---

在Qt4中，信号和插槽在线程之间自动排队。

谢谢ken，但我正试图避免这种排队。硬件中断仅由内核处理。您可以制作一个设备驱动程序，将它们作为输出发送。Qt是应用程序级的，只知道文件描述符和Unix信号。是的-您需要一个驱动程序，正如@BasileStarynkevitchI所建议的那样。了解在内核空间中运行的硬件驱动器的概念，包括读、写、ioctrl等。问题是如何避免轮询，而不是内核与用户空间。