Linux 使用单线程等待消息队列和套接字

我在一个进程中有两个线程。我使用消息队列进行线程间通信，线程2和进程1使用套接字进行通信

线程2正在消息队列上等待条件变量，一旦线程1写入消息队列，它将设置条件变量线程2唤醒并开始处理。 其他进程也将post发送到线程2上的套接字。

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我的问题是如何在单个线程中对消息队列和套接字进行轮询？

更干净的实现是一个线程侦听套接字，将所有传入请求放入消息队列，一个或多个线程同步或异步地从消息队列读取并处理传入消息。参见JavaNIO