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Machine learning 如何根据网络中的两个或多个父节点导出一个事件的概率表？

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我想帮助推导贝叶斯信念网络的R和S表。（请参阅以下图片）

有人能解释一下如何获得CPT吗

例如：S-->R，T-->R，Y-->R然后是p（R|STY）、p（R|！S！T！Y）、p（R|！STY）等（8种组合）