Math 计算传感器数据的平均值（电容式传感器）

所以我开始摆弄电容传感器，因为它是一些很酷的东西

我在网上学习了一些关于如何设置和使用Arduino的CapSense库的教程，我刚刚对我在这里编写的代码提出了一个快速的问题，以获得该数据的平均值

void loop() {                    
  long AvrNum;
  int counter = 0;

  AvrNum += cs_4_2.capacitiveSensor(30);
  counter++;

  if (counter = 10) {
    long AvrCap = AvrNum/10;
    Serial.println(AvrCap);
    counter = 0;
  }
}

这是我的循环语句，在序列中，它似乎起作用了，但在我看来，数字低得令人怀疑。我用了一个10米的电阻，棕色，黑色，黑色，绿色，棕色，我触摸了一块箔，发送和接收引脚都连接到了电子磁带上，我得到的数字大约是650，或者30

基本上，我是问这个代码看起来是否正确，这些数字是否有意义…？

如果计数器=10，您的行是无效的。如果计数器==10，则应为

第一个计数器设置为10，当然计算结果为true。 计数器的第二次测试等于10，并且在计数器确实等于10之前不会计算为真

此外，kaylum还提到了另一个问题，如果计数器=10，则不初始化AvrNum。如果计数器==10，则应为

第一个计数器设置为10，当然计算结果为true。 计数器的第二次测试等于10，并且在计数器确实等于10之前不会计算为真

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也提到了另一个问题，没有初始化AVRNUM

< P>在ARDUIO环境中使用的语言实际上是一个未被强制的C++子集，其中的主要功能隐藏在IDE提供的框架代码中。您的代码是一个将被编译并链接到框架的模块。当框架开始运行时，它首先初始化自身，然后通过调用函数setup初始化模块。初始化后，框架进入无限循环，在每次迭代时调用模块函数循环

您的代码在循环中使用局部变量，并期望它们在调用之间保存其值。虽然这在实践中可能会发生，而且可能会发生，因为框架的主要部分可能只是while1循环；，这是在调用未定义行为的恶魔。C++没有对未初始化变量的值做出任何承诺，甚至读取它也会导致任何事情发生。甚至表面上还在工作

要解决这个问题，累加器AvrNum和计数器必须存储在循环堆栈之外的其他位置。它们可以声明为静态，也可以移动到外部模块。外面的IMHO更好，尤其是在受限的Arduino环境中

完成平均值后，还需要清除累加器。这是平均滤波器的最简单形式，将N个样本的固定长度块相加，然后在每个第N个样本中使用该平均值

我相信这个未经测试的片段对你有用：

long AvrNum;
int counter;

void setup() {
  AvrNum = 0;
  counter = 0;
}

void loop() {                    

  AvrNum += cs_4_2.capacitiveSensor(30);
  counter++;

  if (counter == 10) {
    long AvrCap = AvrNum/10;
    Serial.println(AvrCap);
    counter = 0;
    AvrNum = 0;
  }
}

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我提供了一个设置，虽然它是冗余的，C++语言的保证是全局变量初始化生命初始化为0。在ARDUIO环境中使用的语言实际上是C++的未强制子集，其主要功能隐藏在IDE提供的框架代码中。您的代码是一个将被编译并链接到框架的模块。当框架开始运行时，它首先初始化自身，然后通过调用函数setup初始化模块。初始化后，框架进入无限循环，在每次迭代时调用模块函数循环

您的代码在循环中使用局部变量，并期望它们在调用之间保存其值。虽然这在实践中可能会发生，而且可能会发生，因为框架的主要部分可能只是while1循环；，这是在调用未定义行为的恶魔。C++没有对未初始化变量的值做出任何承诺，甚至读取它也会导致任何事情发生。甚至表面上还在工作

要解决这个问题，累加器AvrNum和计数器必须存储在循环堆栈之外的其他位置。它们可以声明为静态，也可以移动到外部模块。外面的IMHO更好，尤其是在受限的Arduino环境中

完成平均值后，还需要清除累加器。这是平均滤波器的最简单形式，将N个样本的固定长度块相加，然后在每个第N个样本中使用该平均值

我相信这个未经测试的片段对你有用：

long AvrNum;
int counter;

void setup() {
  AvrNum = 0;
  counter = 0;
}

void loop() {                    

  AvrNum += cs_4_2.capacitiveSensor(30);
  counter++;

  if (counter == 10) {
    long AvrCap = AvrNum/10;
    Serial.println(AvrCap);
    counter = 0;
    AvrNum = 0;
  }
}

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我提供了一个设置，虽然它是冗余的，C++语言的保证是全局变量初始化生命初始化为0。p> 这就是我在花了更多时间之后得出的结论。经过一些手动计算，它得到了所有的数据

long AvrArray [9];

      for(int x = 0; x <= 10; x++){
       if(x == 10){
          long AvrMes = (AvrArray[0] + AvrArray[1] + AvrArray[2] + AvrArray[3] + AvrArray[4] + AvrArray[5] + AvrArray[6] + AvrArray[7] + AvrArray[8] + AvrArray[9]);
          long AvrCap = AvrMes/x;
          Serial.print("\t");
          Serial.println(AvrCap);
          x = 0;
        }

       AvrArray[x] = cs_4_2.capacitiveSensor(30);
       Serial.println(AvrArray[x]);

         delay(500);

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这就是我在花了更多时间之后想到的。经过一些手动计算，它得到了所有的数据

long AvrArray [9];

      for(int x = 0; x <= 10; x++){
       if(x == 10){
          long AvrMes = (AvrArray[0] + AvrArray[1] + AvrArray[2] + AvrArray[3] + AvrArray[4] + AvrArray[5] + AvrArray[6] + AvrArray[7] + AvrArray[8] + AvrArray[9]);
          long AvrCap = AvrMes/x;
          Serial.print("\t");
          Serial.println(AvrCap);
          x = 0;
        }

       AvrArray[x] = cs_4_2.capacitiveSensor(30);
       Serial.println(AvrArray[x]);

         delay(500);

不，这是不对的。AvrNum未斜体使用，因此会导致未定义的行为。计数器=10应该是计数器==10.an

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严格地说，长AvrCap=AvrNum/计数器的代码会更好；不，这是不对的。AvrNum未斜体使用，因此会导致未定义的行为。counter=10应该是counter==10。严格来说，长AvrCap=AvrNum/counter的代码会更好；好的，除了初始化AvrNum，我做了所有这些事情，因为如果我将它初始化为0，那么它不会循环并删除以前存储的传感器数据吗？我想得到大约十个读数的平均值。初始化AvrNum是必要的。是的，您将丢失以前的数据-若要解决此问题，请在计数器%10==0且AvrCap=AvrNum/counter时执行此操作；好的，除了初始化AvrNum，我做了所有这些事情，因为如果我将它初始化为0，那么它不会循环并删除以前存储的传感器数据吗？我想得到大约十个读数的平均值。初始化AvrNum是必要的。是的，您将丢失以前的数据-若要解决此问题，请在计数器%10==0且AvrCap=AvrNum/counter时执行此操作；看起来它能正确阅读所有内容！谢谢你的帮助。使用全局变量很有意义。我用这个for循环找到了另一个解决方案，你能告诉我这个检查结果吗…我把它作为另一个答案…看起来它能正确读取所有内容！谢谢你的帮助。使用全局变量很有意义。我用这个for循环找到了另一个解决方案，你能告诉我这个检查出来了吗…我把它作为另一个答案…这个坏得很厉害，应该有它自己的问题，这样可以对它进行剖析并解释为什么。你可以从这个问题链接到这个问题，这是处理后续问题的最佳方式。明白了！我将在一个部门内完成这项工作。这个部门已严重受损，值得提出自己的问题，以便对其进行剖析并解释原因。你可以从这个问题链接到这个问题，这是处理后续问题的最佳方式。明白了！我马上就去