Math 计算光线跟踪器中的摄影机旋转

我目前正在为学校编写自己的光线跟踪器，在设置相机时遇到了一些问题

我知道我的相机在哪里（cX、cY、cZ） 我知道它在看什么（lX，lY，lZ）

我需要将这些数据转换为： 我的相机在哪里（cX、cY、cZ） 以及它的旋转x和旋转z

如果你们中有人能告诉我，我的数学不是很好 帮点忙？

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非常感谢你

我自己想出来的

我所做的是： cam_rot.x=辐射度（acos（-（方向z/sqrt（功率（方向x，2）+功率（方向z，2俬俬）））-90； cam_rot.y=辐射度（M_PI/2-acos（dir.y））

假设dir是相机所在位置和观察位置之间的标准化方向向量

我不完全确定rotationX的-90，但我需要它

工作得很有魅力

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你听说过欧拉角吗？可能会有帮助…在你这么做之前：我很确定你不想要欧拉角。使用方向向量和由这些向量形成的矩阵。指定什么是旋转X和旋转Z，以及如何定义相机方向