Math 计算正方形上的视角（高等数学）

我遇到了大麻烦：我的程序（Java）成功地识别出了一张纸上画的一个正方形（通过它的四条边）。现在我需要计算，网络摄像头面对这个正方形的角度。所以我得到了形状的4个坐标，我已经有了一个想法：你可以看看这个形状的面积与这个正方形可能的最大面积的比例（当你从上面直接看的时候）。第一个很简单（向量，角度），但我不知道如何计算这个四边形的最大面积，当它是正方形的时候。。。。你能理解我的意思吗

或者你对如何用另一种方式表达这一点有什么线索吗

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我感谢每一个帮助/想法/一切

通过两个单位向量的点积，可以很容易地计算出网络凸轮和正方形之间的角度：

来自网络凸轮（x1，y1，z1）的矢量和正方形的质心

正方形的法向量，可使用两个相邻边的叉积计算

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你们最好把这个贴在网站上哦，谢谢你们，我不知道这个网站只是一种方法：在相对的角之间画线，然后相机的俯视角将和这些线的长度比和它们之间的角度有关。两者都有关系吗？我应该如何组合它们？到目前为止，我一直在使用对角线长度的比率来获得视角（大约）。请再多解释一下你的想法，听起来好像行得通问题是，我对网络摄像机矢量一无所知。程序只知道4个基点的坐标，如图所示：。如果你知道网络摄像机的坐标，第一个向量是（x[cam]-x[centroid]）i+（y[cam]-y[centroid]）j+（z[cam]-z[centroid]）k程序也不知道摄像机的位置。正如我所说，只有那张图片（见上文）和4个坐标作为输入。确定吗？我是说，我就快到了。但目前它只是大约