Math 快速获取点和线的相对位置的方法

我有一条直线和一个点（2D）

用Paul Bourke公式，我可以得到点到直线的正交投影的距离

（我还可以知道解决方案是否在线段内。）

好的，但我想知道相对于直线方向，点是在右边还是在左边

我可以使用

Math.acos（crossproduct/moduleProduct）

但是crossproduct是零，所以我不能使用它

有什么想法吗？必须使用三角法，或者可能有使用矢量数据的技巧？

---

Th。预先，您可以计算二维向量的叉积并查看其符号。
给定两个向量v1和v2，可以计算二维叉积为

（v1.X*v2.Y）-（v1.Y*v2.X）

---

如果有点

（x，y）

和线

（x0，y0）-（x1，y1）

，那么

（（x-x0）*（y1-y0））-（（y-y0）*（x1-x0））

就是二维向量叉积。如果点位于左半平面，则为负数。

是否应该使用点积而不是叉积，以避免可能的重复？