Math 我有一个网格，如何找到它最深的点，可以适合一个球体？

所以我有一个基于3D多边形的网格曲面（2.5D）。我想找到它最深的点（最小值），可以适合半径为r的球体。如何在不使用物理引擎的情况下实现这一点？

线性规划可以是一个合适的算法，球体由合适的网格本身近似。线性规划可以是一个合适的算法，球体由合适的网格本身近似。