Math 如何在THREE.js中找到两个向量之间的旋转矩阵

我正在寻找在THREE.js中找到两个定义向量之间的旋转矩阵的方法

比如说

v1=新的三个矢量3（1，1，1）

v2=新的三个向量3（1，1，-1）

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我需要这个旋转矩阵来在下一步旋转整个对象。

您可以从两个单位长度向量

v1

和

v2

定义旋转，如下所示：

var quaternion = new THREE.Quaternion(); // create one and reuse it

quaternion.setFromUnitVectors( v1, v2 );

在您的情况下，首先需要规范化向量

然后，可以使用以下模式将该旋转应用于对象：

var matrix = new THREE.Matrix4(); // create one and reuse it

matrix.makeRotationFromQuaternion( quaternion );

object.applyMatrix( matrix );

或者，如果不需要矩阵，可以直接应用四元数：

object.applyQuaternion( quaternion );

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three.js r.86

我不使用四元数，而是这样做（也不要使用three.js）：

为第一个向量V1构造4x4变换矩阵（V1，V2位于其XY平面上，V1为X轴）

现在围绕Z轴应用旋转变换矩阵

double angle = acos( (V1.v2)/(|V1|.|V2|) )

• 绕Z轴旋转+/-角度
• 角度符号取决于Y轴叉积操作数的顺序
• 现在还不确定，但你会看到的
• 如果设置错误，V2将位于另一侧

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这是一个非常规问题，顺便说一句，看看这里，这是vector3文档。这个问题似乎离题了，因为它是关于Hi的，谢谢你的提示，我正在测试它。你们所说的绕Z轴旋转变换矩阵是什么意思。您想让我将矩阵应用于对象，然后围绕Z旋转它，因此我们必须应用2次旋转？@RecRoot m[]包含表示V1坐标系的变换矩阵。必须将矩阵m乘以旋转矩阵（围绕Z乘以角度），旋转矩阵将坐标系从V1旋转到V2。如果应用objectmrotz或M=mrotz，然后应用objM，这并不重要。唯一的区别是，当您创建M时，您的操作更少（只需将矩阵乘以矩阵一次，而不是对象的每个顶点…），您可以在谷歌上搜索围绕Z旋转的变换矩阵的外观（它是基本的，我认为您的框架在某些功能上是固有的）@重新启动btw查看此处：有关transform matrix composition.Hi的更多信息。谢谢，这似乎很有效。如果这个解决方案没有四元数依赖项，那就太好了。three.js是基于四元数的。但是如果您坚持，请先规范化向量，然后设置

axis.cross（v1，v2）；angle=v1.angleTo（v2）；matrix.makeRotationAxis（轴，角度）；object.applyMatrix（矩阵）；

是的，这正是我要找的。我想你可以把它添加到你的答案中，然后我会把它标记为接受。我在答案中提供的方法是数值上最稳定的，也是我推荐用户使用的方法。（另一方面，第二种方法具有轴角度依赖性——在任何一种情况下都需要中间步骤。如果两个向量平行，则轴角度定义不明确。）

double angle = acos( (V1.v2)/(|V1|.|V2|) )