Math 使用可变比例计算图片中两个对象之间的距离

我试图用图片计算两点之间的距离

上面的秋千代表了一个100米乘50米的矩形（秋千是因为我拍摄的角度——实际上是一个无人机）

因此，使用这张图片，我想计算左角（0,0）和红十字（654,96像素坐标）之间的距离。 我的第一个想法是创建一个像素/米的比例，但正如你所看到的，矩形的长度有一个不同的比例：100米代表900像素（上图），100米代表1400像素（上图）

因此，计算比例和距离非常复杂

然后，当我成功的时候，我会尝试计算许多不同的距离（红十字会会改变位置）

有人有想法吗？

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谢谢大家!

您需要校正图像，即撤消投影变换。在Math SE或在Stack Overflow中，描述如果您知道四个点及其图像的坐标，如何计算这样的变换。正如你所做的：你有图片中的坐标和真实世界的尺寸，所以你可以选择一个真实世界的坐标系，任何你喜欢的方式。然后计算投影变换，将其应用于红点的图片坐标并获得其真实坐标。

您需要校正图像，即撤消投影变换。在Math SE或在Stack Overflow中，描述如果您知道四个点及其图像的坐标，如何计算这样的变换。正如你所做的：你有图片中的坐标和真实世界的尺寸，所以你可以选择一个真实世界的坐标系，任何你喜欢的方式。然后计算投影变换，将其应用于红点的图片坐标，并获得其真实坐标。

除了@MvG发布的内容外，如果您知道拍摄图像的高度，则可以计算每个像素所覆盖的距离（并将线性透视纳入像素中），然后简单地将它们相加，以实际世界的单位计算出与像素的精确距离，使用以下公式：

由于线性透视，场景的区域 捕捉到的像素与图像的距离成正比 从摄影机中删除对象。因此，像素更接近 相机将捕捉到的“a”区域比 表示远处物体的像素 较大的区域“b”，如下图所示

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有关更多详细信息，您可以查看纸张（或）

除了@MvG发布的内容外，如果您知道拍摄图像的高度，则可以计算每个像素所覆盖的距离（并将线性透视图合并到像素中），然后简单地将它们相加，以实际世界的单位计算出与像素的精确距离，使用以下公式：

由于线性透视，场景的区域 捕捉到的像素与图像的距离成正比 从摄影机中删除对象。因此，像素更接近 相机将捕捉到的“a”区域比 表示远处物体的像素 较大的区域“b”，如下图所示

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有关更多详细信息，您可以检查纸张（或）

1400像素（100米）绝不等于900像素（100米）。请重新考虑你的问题。您必须为一个像素固定一定数量的米，然后才能继续。在您的情况下，如果

1400 px=100 m

，则在

900 px上面的行中必须<100 m

。您有无人机拍摄照片的高度吗？使用它，您可以实际计算一个像素所覆盖的距离，并找到与现实世界维度中（x，y）坐标的近似距离。@JeruLuke-由于斜视图，我有100m=1400px和100m=900px。这就是我问这篇帖子的原因…@AtifAnwer是的，我有这张照片的高度。知道1个像素并不总是等于相同的距离，你知道我如何计算地面上的距离吗？1400像素（100米）绝不等于900像素（100米）。请重新考虑你的问题。您必须为一个像素固定一定数量的米，然后才能继续。在您的情况下，如果

1400 px=100 m

，则在

900 px上面的行中必须<100 m

。您有无人机拍摄照片的高度吗？使用它，您可以实际计算一个像素所覆盖的距离，并找到与现实世界维度中（x，y）坐标的近似距离。@JeruLuke-由于斜视图，我有100m=1400px和100m=900px。这就是我问这篇帖子的原因…@AtifAnwer是的，我有这张照片的高度。知道1个像素并不总是等于相同的距离，你知道我如何计算地面上的距离吗？谢谢你的回答！实际上我知道四个点的坐标（在matlab上使用impixelinfo）。你知道这4幅图是什么意思@MvGYou有一个将一个点映射到另一个点的变换。输入称为前图像，结果称为图像。这与“图片”意义上的“图像”没有什么关系。好吧，我有了前图像，我会用你给我的帖子计算图像，对吗@MvG-谢谢！谢谢你的回答！实际上我知道四个点的坐标（在matlab上使用impixelinfo）。你知道这4幅图是什么意思@MvGYou有一个将一个点映射到另一个点的变换。输入称为前图像，结果称为图像。这与“图片”意义上的“图像”没有什么关系。好吧，我有了前图像，我会用你给我的帖子计算图像，对吗@MvG-谢谢！