Math 在GLM中,如何沿矢量旋转?

Math 在GLM中,如何沿矢量旋转?,math,glm,Math,Glm,GLM有一个函数GLM::rotate可以沿着3d向量旋转变换矩阵,我知道如何在euler角度旋转,但不知道该函数是如何工作的,有人能解释一下吗

GLM有一个函数
GLM::rotate
可以沿着3d向量旋转变换矩阵,我知道如何在euler角度旋转,但不知道该函数是如何工作的,有人能解释一下吗