Math Y轴上的反射角

我现在要用“π-角度”在Y轴上反射一个角度。我使用的角度系统以弧度为单位，0表示东，-Pi/2表示北，Pi/2表示南，+/-Pi表示西，当我尝试使用上述方法反射角度时，它经常返回大于Pi的值，超出范围。我怎样才能防止这种情况发生

谢谢

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DLiKS

关于x轴的反射：只需使用

-角度

关于y轴的反射：使用

   if (angle >= 0)
      return pi - angle
   else
      return -pi - angle

这将在0:3°处创建分支切割，映射到177°，而-3°映射到-177°。0映射到pi。（如果需要[-pi，pi）间隔中排除+pi的角度，请将“>=”更改为“>”

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这还假设输入角度在[-pi，pi]范围内，正如您的问题陈述所示。如果不在范围内，则需要使用对称模2*pi（其中

smod（x，M）=mod（x+M/2，M）-M/2

）进行规格化首先。

因为整圆是2*pi，所以总是可以减去2*pi，使角度回到范围内。

首先将初始角度模除以pi。因此，在C语言中：

angle = fmod(angle, 2*Pi);
if (angle < -Pi)
    angle = angle + 2*Pi;

float inverted = Pi - angle;

angle=fmod（角度，2*Pi）；
如果（角度<-Pi）
角度=角度+2*Pi；
浮点数=π-角度；

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问题是，在进一步处理之前，始终要将输入标准化。

究竟为什么选择北为-Pi/2。它打破了单位圆上所有默认的类似sin（angle）=y坐标的stuf

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但是为了回答你的问题，你可以把k*2Pi加到所有的角度上（其中k是任意整数）在你们投票之前，请检查我的数学；-）如果输入和输出角度被标准化为介于-pi和+pi之间，则更早的编辑在技术上是正确的。否则，你是正确的。不正确。你需要考虑角度为2×π，而不是模π。我确实这样做了，但是你可能想删除“C语言”。位，因为“%”是整数模运算符，而不是浮点运算符；请改用fmod（）。North是-Pi/2，因为我使用的坐标系位于左上角的位置（0,0），角度是相对于x轴测量的。它是atan2返回的默认角度系。