Math 为带广告牌的四边形创建矩阵？

我正试图想出一个合适的算法来创建一个矩阵，让四边形面对摄像机，但我有困难

我正在绘制的四边形面朝下，以下是我迄今为止的代码：

D3DXVECTOR3 pos;
pos = D3DXVECTOR3(-2.0f, 6.0f, 0.1f);
D3DXMATRIX transform;
D3DXMatrixTranslation(&transform, pos.x, pos.y, pos.z);

D3DXVECTOR3 axis = D3DXVECTOR3(0, -1, 0);
D3DXVECTOR3 quadtocam = pos - EmCameraManager::Get().GetPosition();

D3DXVec3Normalize(&quadtocam,&quadtocam);

D3DXVECTOR3 ortho;
D3DXVec3Cross(&ortho, &axis, &quadtocam);

float rotAngle = acos(D3DXVec3Dot(&axis,&quadtocam));
D3DXMATRIX rot;
D3DXMatrixRotationAxis(&rot,&ortho,rotAngle);

transform = rot*transform;

当要使四边形面朝相机时，这是可行的，但是当从各个角度面对它时，它不会保持直立

在这个屏幕截图中：在左边，四元体被直接查看（向量为0,0,1），在另一边，四元体被从任意角度查看

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但是，当从任意角度沿局部z轴倾斜时，这两次都是面向摄影机的。我不知道如何修复它，我想知道下一步是什么？

绕任意轴旋转总是可以做到这一点。首先，应围绕y轴旋转模型，使其指向摄影机（上方向向量），然后围绕与模型右方向向量对齐的正交轴旋转模型

假设z轴从屏幕中出来，下面是一些代码：

D3DXVECTOR3 Zaxis = D3DXVECTOR3(0, 1, 0);
D3DXVECTOR3 flattenedQuadtocam = quadtocam;
flattenedQuadtocam.y = 0;
float firstRotAngle = acos(D3DXVec3Dot(&Zaxis,&flattenedQuadtocam));

D3DXMATRIX firstRot;
D3DXMatrixRotationAxis(&firstRot,&Zaxis,firstRotAngle);

transform = firstRot*transform;

这应该放在这行后面：

D3DXVec3Normalize(&quadtocam,&quadtocam);

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那么剩下的代码应该可以工作。

Hmm，我不能将您提供的代码放在规范化行下面，因为还没有声明“rotAngle”。我的错误是，rotAngle是firstRotAngle。现在更正了。