Math MATLAB中两个不同长度向量的匹配

我把来自两个不同传感器的数据加载到两个不同的向量中。这些传感器测量相同的加速度，因此它们的模式是相同的。但是，由于测量噪声，两者的值将略有不同。此外，由于采样频率和延迟等不同，一个向量的长度将大于另一个向量的长度

我的问题是，我如何使这两个向量相等。也就是说，我需要在vectorA中找到对应于vectorB中特定读数的读数。我尝试使用findpeaks（）函数比较极值，但我不确定具体如何进行

谢谢

如果没有原始采样率，就无法“匹配”它们。这是因为数据实际上是时间和大小。如果省略了时间，则无法判断样本发生的时间，因此无法知道它是否与其他发生的时间不同（因为它可能发生在不同的时间）

现在，如果数据比较接近，您可能能够估计相对不同的采样频率，并使用该频率重新采样，但取决于采样的准确性，它可能无法正常工作

你能假设采样率接近且近似恒定吗

您希望做的是最小化函数

r上的int（| | f（r*t）-g（t）| ^2）

基本上是缩放f的时间轴，直到它“匹配”g。如果相同的速率不是常数，那么r是t的函数。这使得问题变得棘手，因为最小值可能不是唯一的（尽管对于r的一些最小有界变化，它可能是唯一的）

例如，您可以为各种r计算该表达式，并尝试为r的某个范围找到一个最小值。如果表达式不在某个范围内，则可以将其作为“匹配”拒绝

您可以使用更高级的方法，例如使用卡尔曼滤波器尝试进一步缩小结果范围

这实际上将取决于你的数据有多准确，以及你希望得到的结果有多准确（假阳性会导致死亡吗？）

因为你说假设它是相同的数据，你有一个起点，这应该在上面的最小化问题中得到一个唯一的r。您必须假设采样率近似恒定（或者调整最小化问题）

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也许更好的方法是尝试获取采样率/时间点？（然后事情变得几乎微不足道）。

假设您可以收集一些数据，您可以校准两个传感器的采样频率。对于两个加速计来说，这可能意味着做一些奇怪的事情，比如把手机贴在桶的内壁上，然后在地板上滚动。如果您查看结果数据，您应该有来自两个传感器的相关信号。获取两组传感器数据的FFT将允许您查看采样率如何匹配。这段时间的偏移可以通过突然加速事件来解释，比如将手机放在枕头上或折叠的毯子上

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校准两个传感器的采样频率后，可以在两个传感器之间进行插值以获得匹配向量。不幸的是，如果传感器以任意方式相互初始化，这将没有帮助。在具有独立外设的多任务操作系统中，这种方法对于获取两条记录道之间的偏移量可能不是很有效。但它至少可以帮助您了解每个传感器的采样率。如果将信号重新采样到相同的速率，则进行卷积（如上所述）应允许您根据采集的数据实时确定偏移量。

一些备注（太懒了，无法从中得出真实答案）：将其中一个向量插值到与另一个向量相同的采样频率，将它们裁剪到相同的长度，并找到互相关函数的峰值，以获得相对偏移量。将此偏移量重新缩放到原始采样频率。您好，谢谢您的回复！我有一个问题，如果我不知道传感器的采样频率怎么办？我用的是WM+和智能手机的指南针，但我找不到准确的采样频率测量值。我只知道他们有不同的频率，因为在特定时间的样本数量。此外，如果我进行平均采样周期分析，我无法解释由于网络/过程延迟等原因造成的错误。是否有一个MATLAB函数，可以“拉伸”向量以适应另一个向量，而不提供其原始采样频率？每个传感器采样是否具有恒定频率？否，我计算相邻样本之间的时间，它们都是不同的。现在我不知道这是因为传输延迟和进程延迟，还是采样真的是非常数的。